مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل پهپاد با Matlab/Simulink

آنچه یاد خواهید گرفت:

• اصول دینامیک پهپاد را؛ از جمله چارچوب مرجع بدنه، چارچوب مرجع زمین و رابطه میان نیروی رانش، گشتاور و حرکت درک خواهید کرد.
• مدل ریاضی کامل و غیرخطی 12 حالته یک پهپاد کوادروتور را از اصول اولیه و با استفاده از معادلات Newton-Euler توسعه خواهید داد.
• دینامیک پهپاد و عملکرد سیستم کنترل حلقه‌بسته را در یک محیط نرم‌افزاری حرفه‌ای (MATLAB/Simulink) شبیه‌سازی و تحلیل خواهید کرد.
• سیستم‌های کنترل PID را برای وضعیت پروازی پهپاد (roll ،pitch و yaw) و همچنین ارتفاع آن (موقعیت عمودی) طراحی و پیاده‌سازی خواهید کرد.

پیش‌نیازهای دوره

• درک اساسی حساب دیفرانسیل و انتگرال و جبر خطی

توضیحات دوره

به اصول اساسی مهندسی پشت پهپادهای خودران مدرن مسلط شوید! این دوره جامع مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل پهپاد برای مهندسان، دانشجویان و علاقه‌مندان حرفه‌ای طراحی شده است که به دنبال کسب دانش عمیق و کاربردی در حوزه رباتیک و سامانه‌های UAV هستند.

از مباحث صرفاً تئوری فراتر بروید و بیاموزید چگونه یک کنترل‌کننده پرواز عملیاتی را از پایه طراحی کنید. ابتدا اصول ریاضی لازم را ایجاد خواهید کرد و یاد می‌گیرید چگونه معادلات کامل غیرخطی 12 حالته حرکت یک کوادروتور را با استفاده از معادلات Newton-Euler استخراج کنید. این مرحله مدل‌سازی برای توسعه دقیق سیستم‌های کنترل اهمیت حیاتی دارد.

سپس دوره بر ایجاد یک سامانه پروازی پایدار و با عملکرد بالا تمرکز می‌کند. شما به طراحی و تنظیم کنترل‌کننده‌های PID استاندارد صنعتی برای وضعیت پروازی پهپاد (roll ،pitch و yaw) و همچنین ارتفاع آن مسلط خواهید شد. خواهید آموخت که این کنترل‌کننده‌ها چگونه به‌صورت آبشاری به یکدیگر متصل می‌شوند تا پایداری پرواز و ناوبری دقیق را تضمین کنند.

نکته مهم این است که تمام مفاهیم تئوری بلافاصله به عمل تبدیل می‌شوند. شما از MATLAB/Simulink برای ساخت یک مدل شبیه‌سازی جامع حلقه‌بسته استفاده خواهید کرد تا بتوانید طراحی‌های کنترلی خود را در برابر اغتشاشات دنیای واقعی آزمایش، تحلیل و اعتبارسنجی کنید.

مهارت‌های کلیدی که کسب خواهید کرد:

• استخراج مدل کامل دینامیکی 12 حالته
• پیاده‌سازی و تنظیم کنترل‌کننده‌های PID برای هر 6 درجه آزادی
• شبیه‌سازی دینامیک‌های پیچیده در یک محیط حرفه‌ای
• توسعه تخصص لازم برای به‌کارگیری روش‌های پیشرفته کنترل

همین امروز در این دوره شرکت کنید و درک خود از پهپادها را به یک مهارت مهندسی حرفه‌ای تبدیل کنید!

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• دانشجویان مهندسی (برق، مکانیک، هوافضا و مهندسی کامپیوتر) که به دنبال یک پروژه نهایی جامع یا دانش عملی عمیق‌تر در حوزه دینامیک و کنترل هستند.