دوره رباتیک مدرن - بخش 2: سینماتیک ربات

توضیحات دوره

آیا می‌خواهید بدانید ربات‌ها چگونه کار می‌کنند؟ آیا به رباتیک به عنوان یک حرفه علاقه‌مند هستید؟ آیا مایلید تلاش کنید تا تکنیک‌های مدل‌سازی ریاضی اساسی مورد استفاده در تمام زیرشاخه‌های رباتیک را بیاموزید؟

اگر پاسخ شما مثبت است، این تخصص "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل" ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص که شامل شش دوره کوتاه است، آماده‌سازی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در حوزه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته‌تری را دنبال کنند. این دوره صرفاً یک نمونه کار نیست.

در دوره - بخش 2 این تخصص، یعنی سینماتیک ربات، شما خواهید آموخت که سینماتیک مستقیم (محاسبه پیکربندی "دست" ربات بر اساس مقادیر مفاصل) را با استفاده از فرمول حاصل‌ضرب نمایی‌ها حل کنید. تلاش‌های شما در دوره 1 به خوبی پاداش داده می‌شود، زیرا سینماتیک مستقیم با ابزارهایی که آموخته‌اید، بسیار آسان خواهد بود. پس از آن، سینماتیک سرعت و استاتیک که سرعت‌های مفصلی و نیروها/گشتاورها را به پیچش‌ها و آچارک‌های اثر انتهایی مرتبط می‌کند، سینماتیک معکوس (محاسبه مقادیر مفصلی که یک پیکربندی "دست" مطلوب را نتیجه می‌دهند)، و سینماتیک ربات‌ها با زنجیره‌های بسته مورد بررسی قرار می‌گیرند.

این دوره از کتاب درسی "رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل" (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی می‌کند. می‌توانید کتاب را خریداری کنید یا از نسخه پیش‌چاپ رایگان PDF آن استفاده نمایید. شما بر روی یک کتابخانه نرم‌افزاری رباتیک در زبان انتخابی خود (از میان Python ،Mathematica و MATLAB) ایجاد بنا کرده و از شبیه‌ساز ربات رایگان و چندپلتفرمی V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می‌دهد با ربات‌های پیشرفته در آسایش خانه خود و با سرمایه‌گذاری مالی صفر، کار کنید.