دوره رباتیک نوین - بخش 1: اصول حرکت ربات
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
توضیحات دوره
آیا میخواهید بدانید رباتها چگونه کار میکنند؟ آیا به رباتیک به عنوان یک حرفه علاقهمند هستید؟ آیا مایلید تلاش لازم برای یادگیری تکنیکهای مدلسازی ریاضی اساسی مورد استفاده در تمام زیرشاخههای رباتیک را به کار گیرید؟
اگر چنین است، دوره تخصصی «رباتیک نوین: مکانیک، برنامهریزی و کنترل» ممکن است برای شما مناسب باشد. این دوره تخصصی که شامل شش دوره کوتاه است، آمادهسازی خوبی برای دانشجویان است که امیدوارند در حوزه رباتیک کار کنند یا تحصیلات تکمیلی انجام دهند. این یک دوره نمایشی نیست.
در دوره - بخش 1 از این تخصص، اصول حرکت ربات، مباحث اساسی مربوط به پیکربندیهای ربات، هم برای مکانیزمهای ربات سریالی و هم برای رباتهایی با زنجیرههای بسته را خواهید آموخت. در مورد فضای پیکربندی (C-space)، درجات آزادی، توپولوژی C-space، نمایشهای ضمنی و صریح پیکربندیها، و محدودیتهای هولونومیک و غیرهولونومیک یاد خواهید گرفت. همچنین میآموزید که چگونه سرعتها و نیروهای فضایی را به صورت پیچشها و آچارها نمایش دهید. این مطالب در هسته مطالعه هر چیزی که حرکت میکند (مانند رباتها) قرار دارد.
این دوره از کتاب درسی «رباتیک نوین: مکانیک، برنامهریزی و کنترل» (لینچ و پارک، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیروی میکند.
دوره رباتیک نوین - بخش 1: اصول حرکت ربات
-
خوش آمدید و قدردانیها 0:42
-
مقدمهای بر لایت بورد 1:32
-
به دوره تخصصی خوش آمدید! None
-
کتابخانه کد رباتیک نوین (MR) و زبان برنامهنویسی شما None
-
شبیهساز ربات CoppeliaSim None
-
چگونه در این دوره به طور موفقیتآمیزی شرکت کنیم؟ None
-
(اختیاری) فصل 1 None
-
اصول حرکت ربات 2:11
-
درجات آزادی یک جسم صلب (فصل 2 تا 2.1) 5:14
-
درجات آزادی یک ربات (فصل 2.2) 5:42
-
خوش آمدید به دوره 1، اصول حرکت ربات None
-
فصل 2 تا 2.2 None
-
توپولوژی فضای پیکربندی (فصل 2.3.1) 4:36
-
نمایش فضای پیکربندی (فصل 2.3.2) 3:51
-
محدودیتهای پیکربندی و سرعت (فصل 2.4) 4:20
-
فضای تسک و فضای کار (فصل 2.5) 1:34
-
فصلهای 2.3 تا 2.5 None
-
مقدمهای بر حرکات جسم صلب (فصل 3 تا 3.1) 2:09
-
ماتریسهای دوران (فصل 3.2.1، بخش 1 از 2) 2:53
-
ماتریسهای دوران (فصل 3.2.1، بخش 2 از 2) 4:13
-
سرعتهای زاویهای (فصل 3.2.2) 3:27
-
مختصات نمایی دوران (فصل 3.2.3، بخش 1 از 2) 2:03
-
مختصات نمایی دوران (فصل 3.2.3، بخش 2 از 2) 3:42
-
فصل 3 تا 3.2 None
-
ماتریسهای تبدیل همگن (فصل 3.3 تا 3.3.1) 6:21
-
پیچشها (فصل 3.3.2، بخش 1 از 2) 4:59
-
پیچشها (فصل 3.3.2، بخش 2 از 2) 2:38
-
مختصات نمایی حرکت جسم صلب (فصل 3.3.3) 4:59
-
آچارها (فصل 3.4) 3:00
-
فصلهای 3.3 و 3.4 None
مشخصات آموزش
دوره رباتیک نوین - بخش 1: اصول حرکت ربات
- تاریخ به روز رسانی: 1405/04/02
- سطح دوره:متوسط
- تعداد درس:30
- مدت زمان :01:10:06
- حجم :339.0MB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی:AI Academy
آموزش های مرتبط
- زمان: 03:02:02
- تعداد درس: 14
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 58:00
- تعداد درس: 12
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 11:25:13
- تعداد درس: 94
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 06:58:57
- تعداد درس: 60
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 02:27:39
- تعداد درس: 24
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 08:11:21
- تعداد درس: 28
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 09:44:25
- تعداد درس: 67
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 04:52:43
- تعداد درس: 38
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی