دوره رباتیک مدرن - بخش 3: دینامیک ربات

توضیحات دوره

آیا می‌خواهید بدانید ربات‌ها چگونه کار می‌کنند؟ آیا به رباتیک به عنوان یک مسیر شغلی علاقه دارید؟ آیا مایلید برای یادگیری تکنیک‌های اساسی مدل‌سازی ریاضی که در تمامی زیرشاخه‌های رباتیک استفاده می‌شوند، تلاش کنید؟

اگر چنین است، تخصص «رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل» ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص که از 6 دوره کوتاه تشکیل شده است، یک آماده‌سازی جدی برای دانشجویان جدی است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته‌ای را دنبال کنند. این یک دوره نمونه نیست.

در دوره - بخش 3 از این تخصص، یعنی دینامیک ربات، شما الگوریتم‌های عددی کارآمدی را برای دینامیک مستقیم (محاسبه شتاب ربات با توجه به پیکربندی، سرعت، و نیروها و گشتاورهای مفصل) و دینامیک معکوس (محاسبه نیروها و گشتاورهای مفصل مورد نیاز با توجه به پیکربندی، سرعت، و شتاب ربات) خواهید آموخت. مورد اول برای شبیه‌سازی و مورد دوم برای کنترل ربات مفید است. همچنین خواهید آموخت که چگونه مسیرهای ربات را با توجه به محدودیت‌های دینامیکی برنامه‌ریزی کنید.

این دوره بر اساس کتاب درسی «رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل» (Lynch and Park ،Cambridge University Press 2017) پیش می‌رود. شما می‌توانید کتاب را خریداری کنید یا از فایل PDF پیش‌چاپ رایگان آن استفاده کنید. شما بر پایه یک کتابخانه از نرم‌افزارهای رباتیک به زبان دلخواه خود (از بین Python ،Mathematica و MATLAB) کار خواهید کرد و از شبیه‌ساز ربات کراس‌پلتفرم و رایگان V-REP استفاده خواهید کرد که به شما امکان می‌دهد با ربات‌های پیشرفته در راحتی خانه خود و با سرمایه‌گذاری مالی صفر کار کنید.