دوره رباتیک مدرن - بخش 4: برنامه‌ریزی حرکت و کنترل ربات

توضیحات دوره

آیا می‌خواهید بدانید ربات‌ها چگونه کار می‌کنند؟ آیا به رباتیک به عنوان یک حرفه علاقه دارید؟ آیا مایل هستید برای یادگیری تکنیک‌های اساسی مدل‌سازی ریاضی که در تمام زیرشاخه‌های رباتیک استفاده می‌شوند، تلاش کنید؟

اگر چنین است، تخصص «رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل» ممکن است برای شما مناسب باشد. این تخصص که از 6 دوره کوتاه تشکیل شده است، یک آماده‌سازی جدی برای دانشجویان پیگیری است که امیدوارند در زمینه رباتیک فعالیت کنند یا تحصیلات پیشرفته‌تری را دنبال نمایند. این دوره صرفاً یک مرور سطحی نیست.

در دوره - بخش 4 از این تخصص، یعنی برنامه‌ریزی حرکت و کنترل ربات، مفاهیم کلیدی تولید حرکت ربات را از جمله برنامه‌ریزی حرکت برای یک ربات در حضور موانع، و کنترل feedback در بلادرنگ برای ردیابی حرکت برنامه‌ریزی‌شده خواهید آموخت. فصل 10، برنامه‌ریزی حرکت، از کتاب درسی «رباتیک مدرن»، مطالب پایه‌ای مانند موانع C-space، گراف‌ها و درخت‌ها و جستجوی گراف را پوشش می‌دهد. همچنین تکنیک‌های کلاسیک و مدرن برنامه‌ریزی حرکت مانند برنامه‌ریزی حرکت مبتنی بر شبکه، برنامه‌ریزهای مبتنی بر نمونه‌برداری تصادفی و میدان‌های پتانسیل مجازی نیز بررسی می‌شوند. فصل 11، کنترل ربات، به کنترل حرکت، کنترل نیرو و کنترل ترکیبی حرکت-نیرو می‌پردازد.

این دوره بر اساس کتاب درسی «رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل» (Lynch و Park، انتشارات دانشگاه کمبریج 2017) پیش می‌رود. شما می‌توانید کتاب را خریداری کرده یا از نسخه پیش‌چاپ رایگان (pdf) آن استفاده کنید. شما بر روی یک کتابخانه از نرم‌افزارهای رباتیک به زبان برنامه‌نویسی دلخواه خود (از بین Python ،Mathematica و MATLAB) کار خواهید کرد. همچنین از شبیه‌ساز ربات رایگان و چندپلتفرمی V-REP استفاده می‌کنید که به شما امکان می‌دهد با ربات‌های پیشرفته، به راحتی در خانه خود و با سرمایه‌گذاری مالی صفر کار کنید.