دوره رباتیک مدرن - بخش 5: دستکاری رباتیک و ربات‌های متحرک چرخ‌دار

توضیحات دوره

آیا می‌خواهید بدانید ربات‌ها چگونه کار می‌کنند؟ آیا به رباتیک به عنوان یک مسیر شغلی علاقه دارید؟ آیا مایل هستید برای یادگیری تکنیک‌های مدل‌سازی ریاضی اصولی که در تمام زیرشاخه‌های رباتیک کاربرد دارند، تلاش کنید؟

اگر پاسخ شما مثبت است، تخصص «رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل» می‌تواند برای شما مناسب باشد. این تخصص که از 6 دوره کوتاه تشکیل شده است، یک آماده‌سازی جدی برای دانشجویان پیگیری است که امیدوارند در زمینه رباتیک کار کنند یا تحصیلات پیشرفته‌ای را پشت سر بگذارند. این دوره صرفاً یک معرفی سطحی نیست.

در دوره - بخش 5 از این تخصص، با عنوان برنامه‌ریزی حرکت ربات و ربات‌های متحرک چرخ‌دار، به بررسی مباحث پیشرفته در رباتیک می‌پردازیم. فصل 12 با عنوان گرفتن و دستکاری از کتاب درسی «Modern Robotics»، به مدل‌سازی سینماتیک و نیروهای بین اجسام صلب در حال تماس می‌پردازد. همچنین، این مدل‌سازی را برای تحلیل و برنامه‌ریزی گرفتن ربات و سایر تسک های دستکاری به کار می‌گیرد. فصل 13 با عنوان ربات‌های متحرک چرخ‌دار، مدل‌سازی، برنامه‌ریزی حرکت و کنترل بازخورد ربات‌های متحرک چرخ‌دار همه‌جهته و غیرهولونومیک را پوشش می‌دهد. در نهایت، این فصل با پرداختن به کنترل دستکاری‌کننده‌های متحرک که از یک پایه متحرک چرخ‌دار و یک بازوی رباتیک تشکیل شده‌اند، به پایان می‌رسد.

این دوره بر اساس کتاب درسی «رباتیک مدرن: مکانیک، برنامه‌ریزی و کنترل» (اثر Lynch و Park، انتشارات دانشگاه کمبریج، 2017) تدریس می‌شود. شما می‌توانید این کتاب را خریداری کرده یا از نسخه پیش‌چاپ و رایگان PDF آن استفاده کنید. در این دوره، شما از یک کتابخانه نرم‌افزاری رباتیک با زبان برنامه‌نویسی دلخواه خود (از بین Python ،Mathematica و MATLAB) استفاده خواهید کرد. همچنین، از شبیه‌ساز ربات چندپلتفرمی و رایگان V-REP استفاده خواهید کرد. این شبیه‌ساز به شما امکان می‌دهد تا به راحتی در خانه خود و هزینه مالی صفر، با پیشرفته‌ترین ربات‌ها کار کنید.