دوره رباتیک مدرن - بخش 6: پروژه نهایی، دستکاری متحرک
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
توضیحات دوره
پروژه نهایی تخصص رباتیک مدرن در زمینه دستکاری متحرک: کنترل همزمان حرکت یک پایه متحرک چرخدار و بازوی رباتیک آن برای انجام یک تسک دستکاری است. این پروژه چندین موضوع از این تخصص را، از جمله برنامهریزی مسیر، اودومتری برای رباتهای متحرک و کنترل فیدبک با هم ترکیب میکند. با شروع از کتابخانه نرمافزاری Modern Robotics که به شما ارائه شده است (نوشته شده به زبانهای Python ،Mathematica و MATLAB) و نرمافزاری که در دورههای قبلی نوشتهاید، شما نرمافزاری را برای برنامهریزی و کنترل حرکت یک Mobile Manipulator جهت انجام تسک جابهجایی توسعه خواهید داد.
شما نرمافزار خود را روی KUKA youBot تست خواهید کرد؛ یک ربات دستکار متحرک که شامل یک پایه متحرک با چرخهای مکنوم همهجهته، یک بازوی رباتیک 5 مفصلی و یک گریپر است. برای شبیهسازی این تسک از شبیهساز ربات پیشرفته و چند پلتفرمی V-REP استفاده خواهد شد.
دوره رباتیک مدرن - بخش 6: پروژه نهایی، دستکاری متحرک
-
مقدمهای بر پروژه نهایی: دستکاری متحرک 0:54
-
خلاصه ویدئویی پروژه نهایی 2:27
-
(مرور اختیاری) رباتهای متحرک چرخدار همهجهته (فصل 13.2، بخش 1 از 2) 6:02
-
(مرور اختیاری) رباتهای متحرک چرخدار همهجهته (فصل 13.2، بخش 2 از 2) 3:00
-
(مرور اختیاری) اودومتری (فصل 13.4) 4:32
-
به دوره 6، پروژه نهایی دستکاری متحرک خوش آمدید None
-
چگونه در این دوره موفق شویم؟ None
-
مرحله 1: شبیهساز سینماتیک youBot و خروجی csv None
-
مرحله 2: تولید مسیر مرجع 0:17
-
(مرور اختیاری) مسیرهای نقطه به نقطه (فصلهای 9.1 و 9.2، بخش 1 از 2) 5:40
-
(مرور اختیاری) مسیرهای نقطه به نقطه (فصلهای 9.1 و 9.2، بخش 1 از 2) 3:07
-
مرحله 2: تولید مسیر مرجع None
-
(مرور اختیاری) فرمول ضرب اکسپوننشالها در فریم End-Effector (فصل 4.1.2) 4:40
-
(مرور اختیاری) ژاکوبین بدنه (فصل 5.1.2) 4:50
-
(مرور اختیاری) کنترل حرکت با ورودیهای سرعت (فصل 11.3، بخش 3 از 3) 4:29
-
(مرور اختیاری) دستکاری متحرک (فصل 13.5) 6:19
-
مرحله 3: کنترل پیشخور None
-
تکمیل پروژه و ارسال پاسخهای شما None
مشخصات آموزش
دوره رباتیک مدرن - بخش 6: پروژه نهایی، دستکاری متحرک
- تاریخ به روز رسانی: 1405/04/02
- سطح دوره:متوسط
- تعداد درس:18
- مدت زمان :46:17
- حجم :167.0MB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی:AI Academy
آموزش های مرتبط
- زمان: 03:02:02
- تعداد درس: 14
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 58:00
- تعداد درس: 12
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 11:25:13
- تعداد درس: 94
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 06:58:57
- تعداد درس: 60
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 02:27:39
- تعداد درس: 24
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 08:11:21
- تعداد درس: 28
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 09:44:25
- تعداد درس: 67
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 04:52:43
- تعداد درس: 38
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی