مفاهیم ROS2 - مبانی - سطح 1 - انیمیشن‌ها

آنچه یاد خواهید گرفت:

• مفاهیم اساسی ROS2: نودها، تاپیک‌ها، سرویس‌ها، اکشن‌ها، رابط‌ها، پارامترها، فایل‌های راه‌اندازی و بیشتر
• درک عمیق از ROS2 از طریق انیمیشن‌های تعاملی
• مثال‌ها و توضیحات عملی که با انیمیشن‌ها تقویت شده است.
• آمادگی برای مصاحبه‌های ROS2 با سوالات آزمون هدفمند
• تجربه یادگیری مختصر، مستقیم و متمرکز

پیش نیازهای دوره

• نیاز به تجربه برنامه‌نویسی نیست.

توضیحات دوره

در این دوره، شما باه بررسی مفاهیم اصلی ROS2 خواهید پرداخت که با استفاده از انیمیشن‌ها و مثال‌های عملی ارائه می‌شود. این دوره برای مبتدیانی که هیچ دانش قبلی ندارند طراحی شده و از سردرگمی و اتلاف زمان ناشی از ورود به برنامه‌نویسی زودهنگام جلوگیری می‌کند. با تمرکز بر درک اصول بدون فرو رفتن در کدنویسی، به تدریج دانش خود را افزایش داده و مهارت‌های استدلال و حل مسئله خود را تقویت می‌کنید. این دوره همچنین شما را برای مصاحبه‌های توسعه‌دهنده رباتیک آماده می‌کند.

این دوره به‌صورت گام‌به‌گام و مختصر ساختاردهی شده است تا مطمئن شوید همه چیز را در ترتیب درست یاد می‌گیرید. روش تدریس مدرس بر رفتن مستقیم به اصل مطلب و ارائه مثال‌های عملی تأکید دارد و بر مباحث ضروری، بدون حواس‌پرتی‌های غیرضروری تمرکز می‌کند. شما یاد می‌گیرید چرا به ROS2 نیاز است و چگونه به‌طور مؤثر بین تاپیک‌ها، سرویس‌ها و اکشن‌ها انتخاب کنید.

تجربه عملی او با ROS2 شامل توسعه یک بازوی رباتیک صنعتی و یک ربات متحرک صنعتی است. این پیش‌زمینه عملی بر سبک تدریس مدرس تأثیر گذاشته و هدف او این است که همین دانش عملی را به شما منتقل کند.

مفاهیم اصلی که در این دوره مشاهده خواهید کرد:

مقدمه‌ای بر ROS2

• ROS2 چیست؟
• کدام نسخه از ROS2 باید استفاده شود؟
• چرا باید ROS2 را یاد بگیرید؟
• کاربردهای ROS2
• ROS در صنایع

فضای کاری ROS2

• فضای نصب
• فضای محلی

پکیج های ROS2

• پکیج CMake (C++)
• پکیج پایتون

نودهای ROS2

• معماری API داخلی ROS2

تاپیک‌های ROS2

• مکانیسم انتشار و اشتراک گذاری ROS2
• چندین ناشر و چندین مشترک

سرویس‌های ROS2

• مکانیسم سرویس ROS2
• چندین کلاینت سرویس

اکشن‌های ROS2

• مکانیسم اکشن ROS2
• چندین کلاینت اکشن

رابط‌های ROS2

• مقادیری پیش‌فرض و ثابت
• پیام
• سرویس
• اکشن

پارامترهای ROS2

• تعامل با پارامترها

فایل‌های راه‌اندازی ROS2

• کی باید از فایل‌های راه‌اندازی ROS2 استفاده کرد؟

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• دانشجویانی که به رباتیک علاقه دارند و می‌خواهند ROS2 را یاد بگیرند.
• مهندسان و توسعه‌دهندگانی که می‌خواهند اصول ROS2 را درک کنند.
• توسعه‌دهندگانی که با ROS1 آشنا هستند و می‌خواهند ROS2 را یاد بگیرند.
• دانشجویان و متخصصانی که برای مصاحبه‌های مربوط به ROS2 آماده می‌شوند.
• مهندسان رباتیک که از برنامه‌نویسی اختصاصی ربات‌ها به ROS2 متن‌باز مهاجرت می‌کنند.
• پژوهشگرانی که به شبیه‌سازی یا توسعه ربات‌های واقعی علاقه دارند.
• رهبران فنی و مدیرانی که می‌خواهند مفاهیم ROS2 را به‌سادگی درک کنند.
• علاقه‌مندان و هابیست‌های رباتیک