مهندسی رباتیک و کاربردهای آن
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
توضیحات دوره
دوره «مهندسی رباتیک و کاربردهای آن» به عنوان نمادی از نوآوری و فرصت در حوزه رباتیک همکار شناخته میشود. این دوره شامل 3 ماژول پویا است. شرکتکنندگان در آن سفری تحولآفرین را آغاز میکنند تا با اصول مهندسی رباتیک، تکنیکهای پیشرفته برنامهنویسی و ادغام سیستمهای بینایی در طراحی و ساخت رباتها برای کاربردهای دنیای واقعی آشنا شوند.
این دوره به دقت طراحی شده است تا نیازهای آموزشی متنوع دانشجویان کارشناسی مهندسی مکانیک و مکاترونیک، دانشجویان متخصص در رباتیک و اتوماسیون، دانشجویان ارشد مهندسی مکانیک و مهندسی تولید به کمک کامپیوتر و همچنین مهندسان شاغل در محیطهای اتوماسیون را برآورده سازد.
در هسته اصلی خود، این دوره بر رویکرد یادگیری عملی تاکید دارد و اطمینان حاصل میکند که شرکتکنندگان به مهارتهای عملی و دانش تئوری ضروری برای موفقیت در زمینه رباتیک همکار مجهز شوند. پیشنیازهای دوره یک پایه محکم ایجاد میکنند که مبانی تولید صنعتی، اصول اولیه مکاترونیک، مقدمات الکترونیک و فیزیک کاربردی را پوشش می دهد. شرکتکنندگان با تکیه بر این دانش، برای ورود به پیچیدگیهای مهندسی و کاربردهای رباتیک آماده میشوند.
ماژول اول، یعنی «الزامات مهندسی رباتیک»، به عنوان سنگبنای دوره عمل میکند. این بخش درک جامعی از طراحی بازوهای رباتیک (Robotic Manipulator)، طراحی گریپرها (Gripper) و اصول برنامهنویسی ربات را در اختیار شرکتکنندگان قرار میدهد. شما در این ماژول پیچیدگیهای طراحی و پیکربندی سیستمهای رباتیک متناسب با نیازهای خاص صنعتی را بررسی کرده و زمینه را برای ماژولهای بعدی فراهم خواهید کرد.
ماژول دوم با عنوان «برنامهنویسی ربات و سیستمهای بینایی»، به بررسی تکنیکهای پیشرفته برنامهنویسی و ادغام سیستمهای بینایی در کاربردهای رباتیک میپردازد. شرکتکنندگان یاد میگیرند که چگونه از قدرت دوربینها، پردازش تصویر و تکنیکهای تشخیص اشیا برای بهبود ادراک ربات و قابلیتهای تصمیمگیری آن بهره ببرند. این ماژول همچنین کاربرد بینایی ماشین در فرآیندهای صنعتی را بررسی کرده و شما را به مهارتهای لازم برای تجزیه و تحلیل و تفسیر دادههای بصری برای طیف گستردهای از کاربردها مجهز میکند.
در ماژول نهایی با عنوان «طراحی، ساخت و کاربردهای ربات»، شرکتکنندگان دانش جدید خود را در عمل به کار میگیرند و چالش طراحی و ساخت رباتهای خود را برای کاربردهای دنیای واقعی میپذیرند. از مرحله ایدهپردازی تا اجرا، شما یاد میگیرید که چگونه در پیچیدگیهای طراحی ربات حرکت کنید و قطعات را به صورت یکپارچه برای دستیابی به عملکرد بهینه ادغام نمایید. علاوه بر این، ماژول به بررسی پیادهسازی اینترنت اشیای صنعتی (IIoT) در رباتیک میپردازد. این موضوع به شما قدرت میدهد تا از دستگاهها و سنسورهای متصل به هم برای افزایش اتوماسیون و کارایی در محیطهای صنعتی بهرهبرداری کنید.
با تکمیل این دوره، شرکتکنندگان با مجموعهای متنوع از مهارتهای ضروری برای موفقیت در حوزه رباتیک همکار فارغالتحصیل خواهند شد. از طراحی بازوهای رباتیک تا برنامهنویسی ربات، شما در طراحی، برنامهنویسی و پیادهسازی سیستمهای رباتیک متناسب با نیازهای خاص صنعتی مهارت کسب خواهید کرد. همچنین، دانش و تخصص لازم برای ادغام سیستمهای بینایی و فناوریهای IIoT را به دست میآورید که میتواند اتوماسیون و کارایی را در فرآیندهای صنعتی متحول کند.
در نتیجه، دوره «مهندسی رباتیک و کاربردها» یک تجربه یادگیری تحولآفرین را برای افرادی که به دنبال تعالی در زمینه پویای رباتیک همکار هستند، ارائه میدهد. از طریق ترکیبی از دانش تئوری، مهارتهای عملی و تجربه کار با سیستمهای واقعی، شرکتکنندگان به عنوان نوآورانی ظاهر میشوند که آمادهاند تا در آینده اتوماسیون صنعتی مشارکتهای معناداری داشته باشند.
مهندسی رباتیک و کاربردهای آن
-
درباره این تخصص 4:08
-
درباره این دوره 2:16
-
آشنایی با مهندسی رباتیک و اتوماسیون 8:36
-
معرفی رباتهای صنعتی 5:20
-
ساختار یک ربات صنعتی 7:29
-
کاربردهای بازوی رباتیک (Robot Manipulator) 4:02
-
پیکربندیهای رباتیک از دیدگاه کاربردی 9:12
-
ربات صنعتی - مفاصل و پیکربندیهای مچ ربات 4:16
-
انتخاب رباتها 11:32
-
ربات صنعتی – گریپر مکانیکی 6:27
-
انواع دیگر گریپرهای رباتیک برای کاربردهای مختلف 7:41
-
سینماتیک ربات - مستقیم و معکوس 5:10
-
دینامیک ربات و کنترل وسایل نقلیه رباتیک 5:19
-
سینماتیک مستقیم در ربات RR 9:00
-
سینماتیک معکوس در ربات RR 3:38
-
بازوی 3 بعدی با 4 درجه آزادی (DOF) - سینماتیک مستقیم و معکوس ربات 19:13
-
تبدیل همگن در سینماتیک ربات 6:03
-
Teach Pendant - متد کنترل دستی 6:16
-
تکنیکهای برنامهنویسی ربات - بخش 1 7:57
-
تکنیکهای برنامهنویسی ربات - بخش 2 4:36
-
زبانهای برنامهنویسی ربات 10:16
-
برنامهنویسی ربات با مطالعه موردی - بخش 1 9:18
-
برنامهنویسی ربات با مطالعه موردی - بخش 2 7:15
-
آشنایی با بینایی رباتیک و دوربینها (CCDs و CIDs) - بخش 1 7:34
-
آشنایی با بینایی رباتیک و دوربینها (CCDs و CIDs) - بخش 2 7:51
-
سیستم بینایی و تکنیکهای نورپردازی 7:18
-
سنجش، Frame Grabbing و دیجیتالیسازی 6:40
-
پردازش تصویر - بخش 1 6:07
-
پردازش تصویر - بخش 2 5:24
-
پردازش تصویر - بخشبندی 7:20
-
تحلیل تصویر 9:36
-
الگوریتم تشخیص/شناسایی اشیا - بخش 1 6:02
-
الگوریتم تشخیص/شناسایی اشیا - بخش 2 6:40
-
سیستمهای بینایی رباتیک در صنایع - مقدمه 6:14
-
سیستمهای بینایی رباتیک در صنایع - مطالعه موردی 8:36
-
معیارهای انتخاب و طراحی برای رباتها و رباتهای صنعتی 10:37
-
معیارهای انتخاب و طراحی Robot End Effector 4:13
-
فرآیند طراحی ربات 6:35
-
تامین انرژی برای رباتها 10:02
-
ارتباطات ربات - بخش 1 8:08
-
ارتباطات ربات - بخش 2 5:42
-
ارتباطات ربات - بخش 3 7:48
-
اینترنت اشیا (IoT) در رباتیک 9:19
-
سیستمعاملهای رباتیک - بخش 1 5:52
-
سیستمعاملهای رباتیک - بخش 2 7:21
-
پروژههای رباتیک - بخش 1 8:34
-
پروژههای رباتیک - بخش 2 6:07
-
پروژههای رباتیک - بخش 3 همراه با دمو 10:14
-
کاربرد رباتیک در مونتاژ خودرو 12:26
-
کاربرد رباتیک در عملیات جوشکاری 16:10
-
کاربرد رباتیک در عملیات رنگآمیزی و ورقکاری فلزی 6:41
مشخصات آموزش
مهندسی رباتیک و کاربردهای آن
- تاریخ به روز رسانی: 1405/04/02
- سطح دوره:متوسط
- تعداد درس:51
- مدت زمان :06:26:11
- حجم :995.0MB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی:AI Academy