کنترل سیستم تعلیق خودرو - بخش 1 - خطیسازی سیستمهای غیرخطی
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
آنچه یاد خواهید گرفت:
- خطیسازی یک سیستم غیرخطی با استفاده از سری تیلور
- یادگیری مفاهیم قطبها و پایداری در سیستمهای کنترل
- یادگیری مفاهیم تبدیل لاپلاس و تابع انتقال در زمینه سیستمهای کنترل
- تفاوت بین سیستمهای خطی و غیرخطی و همچنین سیستمهای وابسته به زمان و مستقل از زمان
پیشنیازهای دوره
- دانش مقدماتی حسابان ضروری است.
توضیحات دوره
شما قدرت سیستمهای کنترل را با دوره «کنترل سیستم تعلیق خودرو - بخش 1 - خطیسازی سیستمهای غیرخطی» کشف میکنید. این برنامه جامع برای مهندسان و علاقهمندانی طراحی شده که میخواهند مهارت خطیسازی سیستمهای غیرخطی را بدست آورند و بتوانند تکنیکهای مؤثر کنترل خطی را به کار گیرند.
در این دوره، مفاهیم اساسی مانند تبدیل لاپلاس، قطبها و پایداری سیستم را عمیقا بررسی خواهید کرد. شما درک کاملی از پاسخ ضربهای و معادلات فضای حالت که برای تحلیل سیستمهای دینامیکی حیاتی هستند، به دست میآورید. شما همچنین تفاوتهای سیستمهای وابسته به زمان و مستقل از زمان و همینطور سیستمهای خطی و غیرخطی را خواهید شناخت.
در پایان دوره، قادر خواهید بود سیستمهای پیچیده را حول نقاط تعادل خطیسازی کنید تا طراحی کنترلرهایی که پایداری و عملکرد سیستم را تضمین میکنند، سادهتر شود. چه تازهکار باشید و چه بخواهید دانش خود را افزایش دهید، این دوره گامبهگام شما را در مسیر کاربردهای عملی و اصول نظری هدایت میکند.
با ما همراه شوید تا دیدگاه خود را درباره سیستمهای تعلیق خودرو و نظریه کنترل متحول کنید. امروز در دوره شرکت کنید تا مهارتهای مهندسی خود را ارتقا دهید و آموختههایتان را در موقعیتهای واقعی به کار ببندید. این فرصت را برای تعمیق تخصص خود در کنترل سیستمهای غیرخطی از دست ندهید. سفر شما به سمت تبدیل شدن به یک مهندس کنترل حرفهای از اینجا آغاز میشود.
این دوره برای چه کسانی مناسب است؟
- دانشجویان مهندسی
- حرفهایهای مهندسی
کنترل سیستم تعلیق خودرو - بخش 1 - خطیسازی سیستمهای غیرخطی
-
مقدمهای بر ساختار دوره 03:49
-
مدلسازی خودرو - فنرها و دمپرها 05:37
-
مدلسازی خودرو - قانون دوم نیوتن - بخش 1 03:31
-
مدلسازی خودرو - قانون دوم نیوتن - بخش 2 09:52
-
تعادل استاتیک - مقدمه 02:44
-
تعادل استاتیک - استخراج آن از معادلات دیفرانسیل 08:00
-
تعادل استاتیک - تأیید محاسبات با استفاده از استاتیک 08:19
-
سیستمهای خطی در مقابل غیرخطی 09:13
-
سیستمهای خطی در مقابل غیرخطی - مثال 1 02:06
-
سیستمهای خطی در مقابل غیرخطی - مثال 2 05:15
-
بررسی خطی بودن سیستم کامیون 06:00
-
انگیزه برای خطیسازی و تحلیل مودال - بخش 1 05:20
-
انگیزه برای خطیسازی و تحلیل مودال - بخش 2 05:12
-
مدلسازی سیستم جرم-فنر 08:24
-
حل سیستم جرم-فنر همگن 06:36
-
حل سیستم جرم-فنر غیرهمگن - بخش 1 05:55
-
حل سیستم جرم-فنر غیرهمگن - بخش 2 03:10
-
تبدیل معادلات دیفرانسیل به فرم فضای حالت 09:14
-
معرفی تبدیل لاپلاس 06:20
-
محاسبه تبدیل لاپلاس و معکوس آن به صورت دستی 08:35
-
محاسبه تبدیل لاپلاس - مشتق اول 03:16
-
محاسبه تبدیل لاپلاس - مشتق دوم 01:58
-
محاسبه تبدیل لاپلاس انتگرال 04:38
-
حل سیستم جرم-فنر با استفاده از تبدیل لاپلاس 04:49
-
مقدمهای بر توابع انتقال (SISO) 03:28
-
مقدمهای بر توابع انتقال (MIMO) 04:38
-
مقدمهای بر دلتا دیراک - بخش 1 06:32
-
مقدمهای بر دلتا دیراک - بخش 2 07:08
-
مقدمهای بر دلتا دیراک - بخش 3 06:48
-
انتقال دلتا دیراک به لاپلاس 08:26
-
سیستمهای فوق میرایی 06:05
-
سیستمهای میرایی بحرانی 05:09
-
سیستمهای زیر میرایی 11:19
-
پایداری و قطبها 06:28
-
معرفی تابع پلهای واحد (هوی ساید) 07:36
-
راهحل سیستم جرم-فنر-دمپر 01:44
-
بررسی همارزی دو سیستم با تبدیل لاپلاس 02:12
-
تابع انتقال و پاسخ ضربهای 07:31
-
مقدمهای بر سیستمهای وابسته به زمان 06:27
-
سیستمهای وابسته به زمان در مقابل مستقل از زمان - بخش 1 06:48
-
سیستمهای وابسته به زمان در مقابل مستقل از زمان - بخش 2 05:29
-
سیستمهای وابسته به زمان در مقابل مستقل از زمان - بخش 3 03:49
-
مقدمهای بر روش عددی اویلر 1 (سیستمهای خطی) 08:57
-
مقدمهای بر روش عددی اویلر 1 (سیستمهای غیرخطی) 03:19
-
مقدمهای بر روش عددی اویلر 1 (دلتا دیراک) 04:03
-
مثال پاسخ ضربه دوگانه 03:00
-
ورودیهای عمومی اعمال شده به معادلات دیفرانسیل خطی - بخش 1 03:17
-
ورودیهای عمومی اعمال شده به معادلات دیفرانسیل خطی - بخش 2 04:43
-
ورودیهای عمومی اعمال شده به معادلات دیفرانسیل خطی - بخش 3 05:37
-
مقدمهای بر انتگرال همگشت - بخش 1 07:35
-
مقدمهای بر انتگرال همگشت - بخش 2 08:56
-
تبدیل لاپلاس و سیستمهای غیرخطی 05:16
-
مقدمهای بر سری تیلور یکبعدی - بخش 1 06:27
-
مقدمهای بر سری تیلور یکبعدی - بخش 2 06:28
-
مقدمهای بر سری تیلور یکبعدی - بخش 3 (مثال) 08:24
-
مقدمهای بر سری تیلور برای چند بعد و معادلات 05:40
-
خطیسازی کامیون (بدون ورودیهای کنترلی) - بخش 1 08:24
-
خطیسازی کامیون (بدون ورودیهای کنترلی) - بخش 2 07:13
-
خطیسازی کامیون (بدون ورودیهای کنترلی) - بخش 3 05:09
-
خطیسازی کامیون (با ورودیهای کنترلی) - بخش 1 09:16
-
خطیسازی کامیون (با ورودیهای کنترلی) - بخش 2 03:35
-
خطیسازی کامیون (با ورودیهای کنترلی) - بخش 3 03:19
-
خطیسازی کامیون (با ورودیهای کنترلی) - بخش 4 05:58
-
خطیسازی کامیون (با ورودیهای کنترلی) - بخش 5 05:42
-
خطیسازی - جزئیات مهم - بخش 1 06:50
-
خطیسازی - جزئیات مهم - بخش 2 04:57
-
خطیسازی سیستمهای وابسته به زمان 03:38
-
دستورالعملهای تکلیف 04:37
-
از معادلات دیفرانسیل خطی مرتبه دوم به فرم فضای حالت LTI 03:43
-
از معادلات دیفرانسیل غیرخطی مرتبه دوم به معادلات فضای حالت غیرخطی 02:15
-
خطیسازی فرم فضای حالت - جمله اول سری تیلور 06:55
-
خطیسازی فرم فضای حالت - جمله دوم سری تیلور 07:15
-
تشکر از شما 01:34
مشخصات آموزش
کنترل سیستم تعلیق خودرو - بخش 1 - خطیسازی سیستمهای غیرخطی
- تاریخ به روز رسانی: 1405/04/02
- سطح دوره:مقدماتی
- تعداد درس:73
- مدت زمان :06:58:42
- حجم :3.35GB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی:AI Academy
آموزش های مرتبط
- زمان: 03:02:02
- تعداد درس: 14
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 58:00
- تعداد درس: 12
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 11:25:13
- تعداد درس: 94
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 06:58:57
- تعداد درس: 60
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 02:27:39
- تعداد درس: 24
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 08:11:21
- تعداد درس: 28
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 09:44:25
- تعداد درس: 67
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 04:52:43
- تعداد درس: 38
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی