ساخت خودروهای خودران با پایتون از ابتدا

آنچه یاد خواهید گرفت:

• ایجاد یک شبکه عصبی که حسگرهای خودرو را به فرمان‌های کنترلی تبدیل می‌کند.
• آموزش یک شبکه عصبی با الگوریتم ژنتیک
• ترکیب عملگرهای ژنتیکی مانند انتخاب، ترکیب و جهش
• ایجاد یک پنجره و رسم پس‌زمینه و خودروها با Pyglet
• ساخت یک شبیه‌ساز خودرو برای تکامل مغز خودروها
• انتخاب و ساخت یک تابع برازندگی مناسب

توضیحات دوره

هوش مصنوعی. مرز نهایی. برای بسیاری از ما هنوز کتابی مُهر و موم شده است. توسعه‌دهندگان باید از کجا نوشتن اولین برنامه‌های هوش مصنوعی خود را آغاز کنند؟ در این دوره، شما ساخت شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک را از پایه یاد می‌گیرید. بدون فریم‌ورک‌هایی که تمام جزئیات جذاب را در یک جعبه سیاه پنهان می‌کنند، شما برنامه‌ای خواهید ساخت که خودروهای خودران را آموزش می‌دهد. شما تمام قطعات لازم را فرا می‌گیرید و کنار هم می‌چینید و شگفت‌زده خواهید شد که چطور در کوتاه‌ترین زمان، خودروها رانندگی خودمختار را یاد می‌گیرند. تنها یک راه برای یادگیری هوش مصنوعی وجود دارد و آن هم این است که یک پروژه انتخاب کنید و شروع به ساختن کنید. این دوره دقیقاً درباره همین است.

مخاطبان هدف

توسعه‌دهندگانی که بیشترین بهره را از این دوره می‌برند:

• توسعه‌دهندگانی که می‌خواهند از مهارت‌های اولیه پایتون خود برای برنامه‌نویسی خودروهای خودران استفاده کنند.
• توسعه‌دهندگانی که می‌خواهند شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک را با ساختن از پایه درک کنند.

چالش‌ها

هوش مصنوعی برای بسیاری از توسعه‌دهندگان مانند یک جعبه سیاه است. مشکل این است که بسیاری از فریم‌ورک‌های هوش مصنوعی جزئیات را پنهان می‌کنند، جزئیاتی که شما برای درک نحوه عملکرد تک‌تک اجزا نیاز دارید. راه‌حل این است که چیزها را از پایه بسازید و یاد بگیرید که عملگرهای ژنتیکی را ایجاد و ترکیب کنید و بدانید چه ویژگی‌هایی را می‌توانید برای بهینه‌سازی نتیجه تغییر دهید.

این دوره با یک اسکریپت خالی شروع می‌شود و هر مرحله لازم برای ایجاد خودروهای خودرانی که یاد می‌گیرند در مسیرها حرکت کنند را به شما نشان می‌دهد. وقتی اجزای سازنده یک الگوریتم ژنتیک را دیدید، می‌توانید از آن‌ها در پروژه‌های آینده خود استفاده کنید!

پس از این دوره چه کاری می‌توانید انجام دهید؟

• تشخیص دهید چه مسائلی با الگوریتم‌های ژنتیک قابل حل هستند.
• شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک را از پایه بسازید.
• هر مسئله‌ای که با الگوریتم‌های ژنتیک قابل حل است را با استفاده مجدد از کدی که در این دوره ساختید، حل کنید.

سرفصل‌ها

• مقدمه هوش مصنوعی: شبکه‌های عصبی و الگوریتم ژنتیک
• مکانیک خودرو: ایجاد پنجره، رسم پس‌زمینه و خودروها، کنترل خودرو. درک اطلاعات مسیر
• شبکه عصبی: ورودی‌ها، خروجی‌ها، حسگرها، فعال‌سازی، پیش‌خور
• الگوریتم ژنتیک: برازندگی، کروموزوم‌ها، انتخاب، ترکیب و جهش
• چالش‌ها: خودروهای سرخورنده، ذخیره مغز خودرو، ماندن در وسط جاده و تست رانندگی

مدت زمان

2 ساعت ویدیو، 6 ساعت با احتساب تایپ همراه با آموزش

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• توسعه‌دهندگانی که می‌خواهند از مهارت‌های اولیه پایتون خود برای برنامه‌نویسی خودروهای خودران استفاده کنند.
• توسعه‌دهندگانی که می‌خواهند شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک را با ساختن از پایه درک کنند.