جزئیات Watchdog و نظارت‌ها در AUTOSAR خودروسازی

آنچه یاد خواهید گرفت:

• درک پشته Watchdog و پارامترهای پیکربندی آن
• کسب دانش لازم برای خواندن دیتاشیت هر Watchdog و استخراج پارامترهای مورد نیاز
• توانایی انجام طراحی معماری برای Watchdog
• توانایی بررسی و تایید طراحی Watchdog

پیش‌نیازهای دوره

• دانش اولیه از استاندارد AUTOSAR

توضیحات دوره

این دوره آموزشی درباره پشته Watchdog در AUTOSAR، نکات طراحی و مثال‌های آن است.

این آموزش توسط Mohamed El-Nagdi تهیه شده است. مدرس دارای 15 سال تجربه در زمینه سیستم‌های تعبیه و عمدتاً نرم‌افزارهای تعبیه در صنعت خودرو است.

در این دوره، ابتدا در مورد نیاز و مفهوم تایمر Watchdog، انواع Watchdog و Watchdog در AUTOSAR صحبت خواهیم کرد. از آنجا که تمرکز این دوره بر Watchdog در AUTOSAR است، بررسی ساختار پشته Watchdog را با بخش Watchdog Manager آغاز خواهیم کرد.

چه مواردی را باید درباره Watchdog Manager بدانید؟ نظارت‌هایی که AUTOSAR ارائه می‌دهد به تفصیل بررسی می‌شوند، مانند نظارت بر زنده بودن، منطقی و ددلاین، و همچنین هر دو ماشین حالت در Watchdog Manager، یعنی ماشین‌های حالت محلی و سراسری

سپس به رابط Watchdog می‌پردازیم، نمای کلی و رابط‌های اصلی با Watchdog Manager مانند توابع ()setmode() ،settype و ()settriggercondition

پس از آن، پشته را با درایور Watchdog تکمیل می‌کنیم. در این بخش، پارامترهای درایور، همگام‌سازی، پنجره‌های بسته و باز، و چگونگی تعیین مقادیر ایمن همراه با مثال توضیح داده می‌شود.

سپس به طراحی Watchdog در حالت‌های مختلف مانند ریست نرم‌افزاری و در سشن برنامه‌نویسی می‌پردازیم و چگونگی طراحی Watchdog در این دو حالت را بررسی می‌کنیم.

در نهایت، تست توسعه Watchdog، روش‌های اندازه‌گیری و تایید طراحی شما ارائه می‌شود و سپس خلاصه‌ای از کل دوره بیان می‌گردد. 

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• مهندسان نرم‌افزار تعبیه در صنعت خودرو