رباتیک و برنامهنویسی پایتون با شبیهساز Webots
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
آنچه یاد خواهید گرفت:
- برنامهنویسی بازوی رباتیک با استفاده از پایتون
- برنامهنویسی ربات متحرک با استفاده از پایتون
- استفاده از تکنیکهای بنیادی سینماتیک معکوس با کتابخانه سینماتیک معکوس (IK)
- شبیهسازی اتوماسیون کارخانه در Webots
توضیحات دوره
این دوره برای ارائه دانش عملی و کاربردی برای شروع برنامهنویسی ربات متحرک و بازوی رباتیک در شبیهساز Webots طراحی شده است. Webots یک شبیهساز پرکاربرد در صنایع و تحقیقات است که طیف گستردهای از رباتها را برای شبیهسازی ارائه میدهد. در این دوره، با مفاهیم حیاتی رباتیک، مانند نحوه پیادهسازی سینماتیک معکوس برای بازوی رباتیک آشنا خواهید شد.
استفاده از کتابخانه سینماتیک معکوس که در این دوره آموزش داده میشود، نه تنها در شبیهسازی Webots بلکه در نرمافزارهای دیگر که رباتهای واقعی را برنامهنویسی میکنید نیز به شما کمک خواهد کرد.
در این دوره یک شبیهسازی معمولی کارخانه ایجاد میکنید که در آن بازوی رباتیک شیئی را از روی نوار نقاله برمیدارد و روی ربات متحرک قرار میدهد. ربات متحرک، شی را در محیط کارخانه از نقطهای به نقطه دیگر منتقل میکند. سپس بازوی رباتیک دوم، این شی را از ربات متحرک برداشته و روی نوار نقاله قرار میدهد. این سیستم توسط چندین کنترلر برنامهنویسی شده با پایتون کنترل خواهد شد.
شبیهسازی رباتها در صنایعی کاربرد فراوان دارد که هزینه و ریسک پروژه بالا باشد. این دوره مهارتهای لازم برای فعالیت در این صنایع را به شما میآموزد و همچنین زیرساخت پایهای برای پروژههای آینده شما ایجاد میکند.
این دوره برای چه کسانی مناسب است؟
- دانشجویان مقطع کارشناسی
- دانشجویان مقطع کارشناسی ارشد و دکتری
رباتیک و برنامهنویسی پایتون با شبیهساز Webots
-
آشنایی با دوره 00:57
-
نصب نرمافزار Webots 01:50
-
نصب پایتون 01:40
-
انتخاب دایرکتوری پروژه 00:54
-
راهاندازی مسیر پایتون در Webots 00:31
-
شروع یک پروژه دنیای جدید 01:10
-
رابط فایل دنیای جدید 02:19
-
بررسی گزینههای افزودن گرهها 01:14
-
گزینههای کنترل شبیهسازی 00:46
-
افزودن ربات متحرک 00:52
-
افزودن کنترلر جدید 01:12
-
درک ساختار اولیه کد 04:39
-
حرکت دادن ربات به جلو 04:59
-
راهاندازی سرعت 05:04
-
افزودن بازوی رباتیک و نوار نقاله 01:52
-
قرار دادن همه اجزای کارخانه 04:26
-
افزودن کنترلر برای نوار نقاله 07:00
-
سینماتیک مستقیم و معکوس 01:20
-
نصب کتابخانه سینماتیک معکوس (IK) 01:05
-
افزودن کنترلر برای بازوی رباتیک 01:15
-
نوشتن کد راهحل سینماتیک معکوس - بخش 1 03:21
-
نوشتن کد راهحل سینماتیک معکوس - بخش 2 06:21
-
نوشتن کد راهحل سینماتیک معکوس - بخش 3 10:25
-
نوشتن کد راهحل سینماتیک معکوس - بخش 4 06:13
-
نوشتن کد راهحل سینماتیک معکوس - بخش 5 09:14
-
نوشتن کد راهحل سینماتیک معکوس - بخش 6 05:13
-
افزودن چندین نوار نقاله و ربات 02:27
-
تعریف مسیر برای ربات متحرک 06:11
-
نوشتن کد بازوی رباتیک 2 04:44
-
تنظیم مختصات نقطه نهایی 06:00
-
تکمیل کد بازوی رباتیک 2 02:26
-
شبیهسازی نهایی 01:41
-
پایان دوره 01:08
مشخصات آموزش
رباتیک و برنامهنویسی پایتون با شبیهساز Webots
- تاریخ به روز رسانی: 1405/04/02
- سطح دوره:مقدماتی
- تعداد درس:33
- مدت زمان :01:51:53
- حجم :1.48GB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی:AI Academy
آموزش های مرتبط
- زمان: 02:27:39
- تعداد درس: 24
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 03:02:02
- تعداد درس: 14
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 58:00
- تعداد درس: 12
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 11:25:13
- تعداد درس: 94
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 06:58:57
- تعداد درس: 60
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 08:11:21
- تعداد درس: 28
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 09:44:25
- تعداد درس: 67
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 04:52:43
- تعداد درس: 38
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی