یادگیری رباتیک موبایل با WeBots

آنچه یاد خواهید گرفت:

• درک اجزای سازنده ربات‌های موبایل
• درک کاربردهای گوناگون ربات‌ها
• بررسی حرکت و اهمیت هندسی در ربات‌های موبایل
• توسعه شبیه‌سازی مجازی عملکرد ربات در یک محیط
• درک اصول حسگرها و کاربردهای آن‌ها در ربات‌ها

توضیحات دوره

رباتیک یک حوزه چندرشته‌ای از مهندسی و علوم است که شامل طراحی، ساخت، راه‌اندازی و استفاده از ربات‌ها می‌شود. ربات‌ها ماشین‌های قابل برنامه‌ریزی هستند که می‌توانند تسک ها را به‌طور خودمختار یا نیمه‌خودمختار انجام دهند، اغلب در محیط‌هایی که ممکن است برای انسان خطرناک باشد. رباتیک از تخصص حوزه‌های مختلفی مانند مهندسی مکانیک، مهندسی برق، علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی بهره می‌برد.

اگر تا به حال فکر کرده‌اید که چگونه سفر خود را در رباتیک آغاز کنید، این دوره دقیقاً برای شما مناسب است. این دوره در مورد مفاهیم اساسی ساخت ربات‌ها است. از ویژگی‌های یک ربات گرفته تا حسگرهای مورد استفاده در ربات‌ها، این دوره یک شروع قدرتمند در رباتیک محسوب می‌شود.

در این دوره، از نرم‌افزار شبیه‌سازی Webots برای توسعه مدل‌های مجازی مختلف یک ربات استفاده خواهیم کرد. این نرم‌افزار متن‌باز است که می‌توان از آن در هر پلتفرمی استفاده کرد و به طور گسترده برای ارتباط متقابل با سایر دستگاه‌ها به کار می‌رود.

در اینجا، شاید برای شما سوال پیش بیاید که هدف از یادگیری شبیه‌سازی با Webots چیست؟ این موضوع بسیار مهمی است. شبیه‌سازی به افراد کمک می‌کند تا درک کنند چگونه جنبه‌های مختلف یک ربات با یکدیگر کار می‌کنند و به آنچه ربات‌های امروزی انجام می‌دهند، دست می‌یابند. همچنین مشاهده می‌کنیم که در کجاها می‌توان بهبود ایجاد کرد.

این کارها با هزینه و زمان کمتری نسبت به کار روی یک نمونه اولیه انجام می‌شود. در این دوره، مبانی جنبه‌های مختلف رباتیک خدماتی را پوشش خواهیم داد و با Webots کار خواهیم کرد.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• هر کسی که به حوزه رباتیک علاقه‌مند است.
• هر کسی که به رباتیک موبایل علاقه‌مند است.