آموزش عملی ربات کنترل‌شونده با WiFi به کمک MicroROS و ESP32 در بستر ROS2

آنچه یاد خواهید گرفت:

• یکپارچه‌سازی ROS برای ربات متحرک
• ارتباط ROS و ESP32
• ارتباط سریال ROS و WiFi
• برنامه‌نویسی ربات‌ها

پیش‌نیازهای دوره

• موتورهای گیربکس‌دار DC مدل N20 با انکودر X2
• برد توسعه Esp-32 S2 X1
• سلول‌های 18650 X2
• درایور موتور (Mini L298N)
• در صورت امکان، پرینتر سه‌بعدی
• سیم لحیم، خمیر لحیم و لحیم
• سیم جامپر، مهره و پیچ 5mm
• چرخ هرزگرد کوچک N20 برای خودرو X1
• چرخ موتور N20 X2
• دکمه کشویی
• مبدل کاهنده Mini 360 به 5V
• مدار شارژر سلول Lipo

توضیحات دوره

به دوره ربات کنترلی با WiFi و MicroROS در ESP32 خوش آمدید! اگر به رباتیک علاقه‌مند هستید و دوست دارید وارد پروژه‌های عملی سخت‌افزار و ROS2 شوید، این دوره برای شما مناسب است. ما شما را به صورت گام‌به‌گام در ساخت یک ربات کاملاً کاربردی با ESP32 و MicroROS همراه با ROS2 راهنمایی می‌کنیم.

بررسی دوره

بخش 1: ساخت ربات

• ربات خود را از پایه مونتاژ کنید.
• از قطعات سه‌بعدی چاپ شده و منابعی که در اختیار شما قرار می‌دهیم استفاده کنید.
• با اتصالات الکترونیکی و توزیع توان آشنا شوید.

بخش 2: برنامه‌نویسی اولیه

• با PlatformIO برنامه‌نویسی را برای کنترل حرکت ربات شروع کنید.
• کدهای ساده‌ای برای حرکت دادن ربات و پیمایش مسیرهای اولیه بنویسید.
• کتابخانه‌های اختصاصی خود را برای کنترل موتور بسازید.
• نمایشگر OLED را با ربات خود یکپارچه کنید.

بخش 3: یکپارچه‌سازی MicroROS

• MicroROS را با ربات ESP32 خود یکپارچه کنید.
• با ارتباط پیشرفته مبتنی بر ROS2، قابلیت‌های ربات خود را ارتقا دهید.

در پایان این دوره، درک عمیق‌تری از رباتیک، از مونتاژ سخت‌افزار تا یکپارچه‌سازی نرم‌افزار خواهید داشت. در نهایت، هم رباتی خواهید داشت که خودتان آن را ساخته و برنامه‌نویسی کرده‌اید. به این سفر هیجان‌انگیز در دنیای رباتیک بپیوندید!

نیازمندی‌های نرم‌افزاری

• اوبونتو 22.04
• ROS2 humble

به ذهنی آماده و باانگیزه برای یک پروژه برنامه‌نویسی بزرگ نیز نیاز دارید.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• توسعه‌دهندگان سطح متوسط نرم‌افزار رباتیک
• دانشجویان
• علاقه‌مندان به رباتیک
• علاقه‌مندان آماتور رباتیک