تسلط به میکروکنترلر - تایمرها، PWM ،CAN و توان پایین (MCU2)

آنچه یاد خواهید گرفت:

• از ابتدا با تایمرهای STM32 آشنا می‌شوید - تایمرهای پایه و عمومی
• یادگیری نحوه‌ کار با واحدهای Input Capture و Output Compare در تایمرهای عمومی و انجام تمرین‌ها
• مدیریت وقفه‌های تایمر - وقفه‌های Time Base، وقفه‌های Capture و وقفه‌های Compare
• با فیلترگذاری CAN آشنا می‌شوید.
• از ابتدا با پروتکل CAN، سیگنال‌دهی CAN، ترنسیورهای CAN و روش‌های دسترسی به باس آشنا می‌شوید.
• با وقفه‌های CAN آشنا می‌شوید.
• یادگیری برنامه‌نویسی اجزای داخلی CAN با استفاده از درایورهای HAL دستگاه STM32
• یادگیری کامل حالت‌های توان پایین MCU - بررسی SLEEP و STOP و STANDBY
• درک دامنه‌های مختلف توان در MCU - دامنه VDD، دامنه 1.2V و دامنه backup
• یادگیری روش‌های بیدار کردن میکروکنترلر با استفاده از RTC، پین‌های wakeup و EXTI و موارد دیگر
• یادگیری کامل ویژگی‌های RTC - بررسی تقویم و هشدار، TIME STAMP و WAKEUP UNIT
• یادگیری وقفه‌های RTC و روش‌های بیدار شدن
• یادگیری کامل مدیریت کلاک‌های میکروکنترلر - HSE و HSI و LSE و LSI و PLL
• درک برنامه‌نویسی حلقه قفل فاز (PLL)
• یادگیری حالت PWM و تسلط به آن با تمرین‌های کدنویسی مرحله‌به‌مرحله
• باید بتوانید به‌ سرعت اپلیکیشن‌هایی را توسعه دهید که از لایه HAL دستگاه STM32 استفاده می‌کنند

پیش‌نیازهای دوره

• آشنایی پایه با برنامه‌نویسی C و میکروکنترلر می‌تواند مزیت باشد، اما الزامی نیست.

توضیحات دوره

بروزرسانی - زیرنویس انگلیسی اضافه شده است، متن پیاده‌سازی نیز در دسترس است.

به دوره‌ای خوش آمدید که برنامه‌نویسی پیشرفته‌ میکروکنترلر را به شما آموزش می‌دهد. در این دوره، با راهنمایی مرحله‌به‌مرحله، یاد می‌گیرید که چگونه تایمرها، PWM و CAN و RTC و حالت‌های توان پایین در میکروکنترلر STM32F4x را یاد بگیرید و به آنها مسلط شوید. اگر به دنبال مسیر شغلی در حوزه‌ نرم‌افزارهای تعبیه‌شده هستید، این دوره بسیار توصیه می‌شود.

در این دوره، با عملکرد اجزای داخلی همراه با تمرین‌های کدنویسی پشتیبان آشنا می‌شوید. ما تمرین‌های متنوع واقعی را اضافه کرده‌ایم که به شما کمک می‌کنند بر هر اجزای داخلی پوشش‌ داده‌ شده در دوره مسلط شوید. این دوره به‌ طور کامل هم جنبه‌های تئوری و هم عملی تایمرها، PWM و CAN و RTC و حالت‌های توان پایین در میکروکنترلر STM32F4x را پوشش می‌دهد.

در بخش تایمر، این دوره موارد زیر را پوشش می‌دهد:

• تولید ساده‌ مبتنی بر زمان با استفاده از تایمر پایه در هر دو حالت polling و وقفه
• وقفه‌های تایمر و شماره‌های IRQ، پیاده‌سازی ISR و callbacks و موارد دیگر
• تایمر عمومی
• کار با کانال‌های Input Capture در تایمر عمومی
• وقفه‌ها، IRQs و ISRs و callbacks مرتبط با موتور Input Capture در تایمر عمومی
• کار با کانال‌های Output Capture در تایمر عمومی
• وقفه‌ها، IRQs و ISRs و callbacks مرتبط با موتور Output Capture در تایمر عمومی
• تولید PWM با استفاده از حالت‌های Output Capture
• تمرین‌های PWM
• فرآیند توسعه‌ کد به‌ صورت مرحله‌به‌مرحله به شما کمک می‌کند تا بر اجزای داخلی تایمر مسلط شوید.

در بخش CAN، این دوره موارد زیر را پوشش می‌دهد:

• معرفی پروتکل CAN
• فرمت‌های فریم CAN
• آشنایی با node در CAN
• سیگنال‌دهی CAN (سیگنال‌های single-ended در برابر سیگنال‌های differential)
• حالت recessive و dominant در باس CAN
• محاسبه‌ زمانبندی بیت در CAN
• شبکه‌ CAN با ترنسیورها
• بررسی view داخلی ترنسیورهای CAN
• حالت‌های self-test در CAN مانند LOOPBACK و SILENT LOOPBACK و موارد دیگر همراه با تمرین‌های کدنویسی
• بررسی اجزای داخلی bxCAN در STM32
• self-testing Peripheral bxCAN همراه با تمرین‌ها
• نمودار بلوکی bxCAN
• مسیر Tx/Rx در اجزای داخلی bxCAN
• فیلترینگ فریم CAN و تمرین‌ها
• CAN در حالت نرمال
• ارتباط بین 2 بورد از طریق CAN
• تمرین‌های کدنویسی

در بخش کنترلر توان، این دوره موارد زیر را پوشش می‌دهد:

• حالت‌های توان پایین در ARM Cortex Mx - حالت‌های نرمال در برابر DeepSleep
• حالت SLEEP در STM32
• حالت STOP
• حالت STANDBY
• اندازه‌گیری جریان در زیرحالت‌های مختلف
• بیدار کردن MCU با استفاده از پین‌های wakeup و EXTI و RTC و موارد دیگر
• Backup SRAM
• پوشش مرحله‌به‌مرحله همراه با تمرین‌های کدنویسی فراوان

در بخش RTC، این دوره موارد زیر را پوشش می‌دهد:

• نمودار بلوکی عملکرد RTC
• مدیریت کلاک RTC
• واحد تقویم در RTC
• واحد هشدار در RTC
• واحد بیدار کردن در RTC
• واحد Time Stamp در RTC
• بیدار کردن MCU با استفاده از رویدادهای RTC
• وقفه‌های RTC
• جزئیات فراوان دیگر همراه با تمرین‌های کدنویسی مرحله‌به‌مرحله

فریمورک STM32 Device HAL

• جزئیات فریمورک STM32 Device HAL
• جزئیات APIs
• مدیریت وقفه
• پیاده‌سازی callback
• مدیریت و پیکربندی اجزای داخلی
• توضیح مرحله‌به‌مرحله همراه با تمرین‌های کدنویسی

نکته‌ مهم - این دوره درباره‌ تولید خودکار کد با استفاده از نرم‌افزار STM32CubeMx نیست.

سخت‌افزار مورد استفاده:

• بورد STM32F446RE-NUCLEO
• ترنسیورهای CAN برای تمرین‌های CAN

ترتیب یادگیری دوره‌های FastBit Embedded Brain Academy،

اگر در حوزه‌ سیستم‌های تعبیه‌ شده مبتدی هستید، می‌توانید دوره‌های ما را به ترتیب زیر دنبال کنید.
این فقط یک پیشنهاد از طرف مدرس برای مبتدیان است.

• برنامه‌نویسی میکروکنترلر Embedded C - کاملاً مبتدی (Embedded C)
• برنامه‌نویسی سیستم‌های تعبیه‌ شده روی پردازنده ARM Cortex-M3/M4 (مخصوص پردازنده ARM Cortex M4)
• تسلط به میکروکنترلر با توسعه درایور تعبیه‌ شده (MCU1)
• تسلط به میکروکنترلر - تایمر، PWM و CAN و RTC، توان پایین (MCU2)
• تسلط به میکروکنترلر - STM32-LTDC و LCD-TFT و LVGL (MCU3)
• طراحی سیستم تعبیه‌ شده با استفاده از ماشین‌های حالت UML (ماشین حالت)
• تسلط به RTOS - بررسی FreeRTOS و STM32Fx به صورت عملی با اشکال‌زدایی (RTOS)
• توضیح برنامه‌نویسی DMA میکروکنترلر ARM Cortex M (DMA)
• توسعه Bootloader سفارشی میکروکنترلر STM32Fx
• لینوکس تعبیه‌ شده گام‌به‌گام با استفاده از Beaglebone Black (لینوکس)
• برنامه‌نویسی درایور دستگاه لینوکس با استفاده از Beaglebone Black 

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• متخصصانی که به بررسی سیستم‌های تعبیه‌ شده علاقه‌مند هستند.
• کسی که می‌خواهد مسیر شغلی خود را در سیستم‌های تعبیه‌ شده آغاز کند.
• کسی که می‌خواهد برنامه‌نویسی میکروکنترلر را به‌ صورت عمیق یاد. بگیرد
• دانشجویان حوزه‌ سیستم‌های تعبیه‌ شده