خودرو خودران با Jetson Nano: ردیابی خطوط، OpenCV

آنچه یاد خواهید گرفت:

• خودروی خودران،
• ردیابی خطوط،
• ارتباط I2C،
• کانتورها،
• تشخیص لبه،
• GPIO،
• L298n و PCA9685

پیش‌نیازهای دوره

• تلاش زیاد،
• پشتکار و
• علاقه.

توضیحات دوره

به دوره توسعه خودروی خودران با استفاده از Jetson Nano خوش آمدید! این دوره شما را گام‌به‌گام راهنمایی می‌کند تا خودروی خودران خود را با Jetson Nano بسازید. از مبانی شروع می‌کنید و دانش لازم در زمینه سخت‌افزار و نرم‌افزار را کسب کرده و سپس این مهارت‌ها را از طریق پروژه‌های عملی تقویت خواهید کرد.

محتوای دوره:

• معرفی Jetson Nano، تنظیمات و ویژگی‌های کلیدی
• مرور و نصب قطعات سخت‌افزاری ضروری (وب‌کم، درایور موتور L298n، درایور PWM مدل PCA9685)
• تکنیک‌های پردازش تصویر با Python و OpenCV
• توسعه الگوریتم‌های تشخیص خط مبتنی بر کانتور
• ردیابی خط و کنترل خودرو

مواد مورد استفاده:

• وب‌کم: برای ثبت داده‌ تصویری
• L298n: برای راه‌اندازی موتورها
• PCA9685: برای تولید سیگنال‌های PWM
• Jetson Nano: برای انجام تسک های هوش مصنوعی و پردازش تصویر

اهداف دوره:

• یادگیری استفاده موثر از پلتفرم Jetson Nano
• توسعه الگوریتم‌های تشخیص خط با استفاده از تکنیک‌های پردازش تصویر
• اتصال و برنامه‌نویسی صحیح قطعات سخت‌افزاری
• دستیابی به کنترل خودکار خودرو از طریق ردیابی خط

در پایان این دوره، مهارت توسعه خودروی خودران خود را خواهید داشت و دانش خود را در این حوزه هیجان‌انگیز ارتقا خواهید داد. چه به عنوان یک سرگرمی و چه به عنوان یک هدف حرفه‌ای، این دوره اصول محکم برای شما فراهم می‌کند.

به ما بپیوندید و گامی به سوی فناوری آینده بردارید!

نیازی به دانش قبلی برنامه‌نویسی یا الکترونیک نیست.

شما بهترین اطلاعاتی را دریافت می‌کنید که مدرس طی سال‌ها آزمون و خطا و تجربه گردآوری کرده است!

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• دانشجویان مهندسی (برق، کامپیوتر و ...)،
• علاقه‌مندان به یادگیری ماشین (ML)،
• علاقه‌مندان به بینایی کامپیوتر (ماژول OpenCV) و
• علاقه‌مندان به کامپیوترهای هوش مصنوعی
• علاقه‌مندان به خودروهای خودران