آموزش های یودمی
دوبله زبان فارسی
راهنمای کامل ROS برای مبتدیان با TurtleBot3 و ربات
دوره های آموزشی
دوره های Udemy
- 4.9 امتیاز (5,254)
- 03:27:13
- تعداد بازدید 2
- 36 ویدئو آموزشی
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
در این دوره سیستم عامل ربات مبتنی بر ربات های متحرک سفارشی و TurtleBot3 را با استفاده از داده سنسور Gazebo و Lidar می آموزید.
آنچه یاد خواهید گرفت
- ایجاد پروژه های پیچیده از طریق فریمورک ROS1
- ساختار سه بعدی اولیه ربات های متحرک با URDF
- استفاده از ربات تجاری TurtleBot3 در پروژه ها
- پردازش داده حسگر ربات شبیه سازی شده مانند LIDAR
- ساخت کد برای Solve ربات پرهیز از موانع
توضیحات دوره
نتایج بعد از گذراندن دوره - شما می توانید موارد زیر را ایجاد کنید:
- فضای کاری سفارشی
- پکیج های سفارشی پایتون
- گره های سفارشی پایتون
- پهنای باند و فرکانس انتشار پیام
- ایجاد ربات از طریق URDF در XML
- فایل های راه اندازی
- اصول شبیه سازی RVIZ1 و Gazebo
- افزودن حسگرهای مجازی به ربات
- Lidar
- هدایت کنترل درایو دیفرانسیل
- گره ها برای پکیج ربات با کیفیت بالای TurtleBot3
پروژه ها
- درست کردن قهوه با گره های سفارشی
- ربات های سفارشی پرهیز از مانع
- ربات تحریک شده توسط شی
فرآیند توضیح:
- تئوری برای ساخت مفاهیم با نوشتن و کامنت های تعاملی
- نوشتن کد برای گره ها و مفاهیم مورد بحث
- تحلیل خروجی و ذکر منابع مورد استفاده
این دوره برای چه کسانی مناسب است:
- کسی که می خواهد ROS را با ایجاد ربات های سفارشی یاد بگیرید.
- کسی که می خواهد فرآیند هدایت ربات در شبیه سازی را درک کند.
- کسی که می خواهد در مورد گره ها، فایل های راه اندازی و URDF ایجاد شده در فریمورک ROS 1 بیاموزد.
راهنمای کامل ROS برای مبتدیان با TurtleBot3 و ربات
-
گردش کار ROS برای پروژه های رباتیک های سفارشی 07:45
-
نصب و راه اندازی مسیر ROS Noetic در UBUNTU 20.04 07:14
-
راه اندازی نرم افزار و راه اندازی فضای کاری 03:15
-
ایجاد پکیج برای دوره 06:15
-
مبانی گره های ROS و Publisher و سابسکرایبر 05:04
-
برنامه نویسی پایتون برای گره های اولیه 09:21
-
دریافت اطلاعات بیشتر در مورد گره های ارتباطی 09:33
-
بیایید در مورد دستور تهیه قهوه صحبت کنیم 01:50
-
برنامه نویسی گره ها برای قهوه خوشمزه 11:23
-
Publisher استاتیک ROS از یک ترمینال 08:29
-
پکیج Turtlesim چیست؟ 04:24
-
هدایت لاک پشت 07:12
-
چگونه می توانیم یک Publisher برای هدایت لاک پشت بسازیم؟ 01:51
-
بیایید در مورد گره هدایتگر برنامه نویسی کنیم 08:58
-
فایل های راه اندازی - قرص زندگی آسان 06:11
-
پکیج ربات تجاری 02:53
-
بیایید این پکیج را از گیت هاب دریافت کنیم 10:34
-
چگونه داده LIDAR را دستکاری کنیم؟ 02:23
-
ساخت ربات تحریک شده 09:42
-
تکمیل ربات تحریک شده 08:04
-
یک فایل راه اندازی تنها برای حکومت بر همه آن ها 06:40
-
چگونه می خواهیم ربات بسازیم؟ 05:11
-
ایجاد URDF - شروع از ابتدا 06:44
-
تکمیل URDF برای ربات Dolly 10:06
-
State مشترک و State Publisher ربات برای تبدیل ها 05:08
-
پلاگین هدایتگر چیست؟ 02:20
-
بیایید همه چیز را با یک فایل راه اندازی کنیم 07:07
-
ساخت Dolly - ربات پرهیز از مانع 07:41
-
افکار 00:39
-
کنترل ربات با ROS از طریق وای فای 06:06
-
کنترل شبیه سازی با حسگر واقعی 05:58
-
ارتباط ROS با Raspberry Pi 08:20
-
آخرین ویدئو 00:25
مشخصات آموزش
راهنمای کامل ROS برای مبتدیان با TurtleBot3 و ربات
- سطح دوره:مقدماتی
- تعداد درس:36
- مدت زمان :03:27:13
- حجم :2.3GB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی: دوره های Udemy
- تعداد بازدید: 2
آموزش های مرتبط
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
آموزش های یودمی
850,000 ریال
- زمان: 58:29
- تعداد درس: 11
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
آموزش های یودمی
1,672,000 ریال
- زمان: 01:54:29
- تعداد درس: 13
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
آموزش های یودمی
5,397,000 ریال
- زمان: 06:08:32
- تعداد درس: 5
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
آموزش های یودمی
1,657,000 ریال
- زمان: 01:53:24
- تعداد درس: 43
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
آموزش های یودمی
9,900,000 ریال
- زمان: 11:15:49
- تعداد درس: 128
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
آموزش های یودمی
3,916,000 ریال
- زمان: 04:27:00
- تعداد درس: 56
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی