دوره آموزشی
دوبله زبان فارسی
نقشهبرداری رباتیک و تولید مسیر
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
آنچه یاد خواهید گرفت:
- استفاده از تکنیکهای اولیه کنترل بازخورد برای سینماتیک معکوس مکانیسمهای (غیر)هولونومیک.
- اعمال تبدیلهای مختصاتی بر سیگنالهای چندبعدی سنسور
- درک نمایشهای احتمالی اولیه برای مقابله با عدمقطعیت ناشی از نویز اندازهگیری
توضیحات دوره
در این دورهٔ دوم آشنایی با تخصص ربتیک، نقشهبرداری رباتیک و تولید مسیر، شما یاد میگیرید چگونه سینماتیک معکوس اولیه را برای سیستمهای (غیر)هولونومیک با رویکرد کنترل بازخورد انجام دهید. همچنین یاد خواهید گرفت چگونه سیگنالهای چندبعدی سنسور، مانند اسکنرهای لیزری را برای نقشهبرداری پردازش کنید. علاوه بر این، شما به بررسی مکانیسمها و سنسورها بهعنوان منابع عدمقطعیت پرداخته و تکنیکهایی را برای مدلسازی و کنترل آنها بدست خواهید آورد.
توصیه میشود قبل از شروع این دوره، در دورهٔ اول این تخصص به نام "آشنایی با رباتیک - رفتارهای اولیه" شرکت کنید.
نقشهبرداری رباتیک و تولید مسیر
-
آشنایی با تخصص 2:12
-
آشنایی با مدرس 1:54
-
آشنایی با نقشهبرداری رباتیک و تولید مسیر 0:45
-
فاصلهیابها و تبدیلهای همگن 20:24
-
راهاندازی یک فاصلهیاب در Webots 6:52
-
حس فاصله 5:15
-
تبدیل تصاویر فاصله یکبعدی به مختصات جهانی 12:58
-
تبدیلهای همگن 10:58
-
نقشهبرداری 17:53
-
نقشهبرداری اولیه: بررسی 6:21
-
نقشهبرداری احتمالی و فضای پیکربندی 23:18
-
دنبال کردن مسیر 22:22
-
دنبال کردن مسیر - راهاندازی 5:58
-
کنترل 11:45
مشخصات آموزش
نقشهبرداری رباتیک و تولید مسیر
- تاریخ به روز رسانی: 1404/06/14
- سطح دوره:متوسط
- تعداد درس:14
- مدت زمان :03:12:09
- حجم :288.0MB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی:AI Academy
آموزش های مرتبط
The Great Courses
4,535,500
907,100 تومان
- زمان: 11:29:01
- تعداد درس: 27
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
The Great Courses
1,994,500
398,900 تومان
- زمان: 05:03:44
- تعداد درس: 43
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
The Great Courses
8,558,000
1,711,600 تومان
- زمان: 21:40:57
- تعداد درس: 118
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
The Great Courses
490,000
98,000 تومان
- زمان: 36:32
- تعداد درس: 7
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
The Great Courses
2,027,500
405,500 تومان
- زمان: 05:08:16
- تعداد درس: 96
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
The Great Courses
3,370,500
674,100 تومان
- زمان: 08:32:43
- تعداد درس: 19
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
The Great Courses
500,000
100,000 تومان
- زمان: 01:16:10
- تعداد درس: 14
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی