آموزش ROS2 برای مبتدیان - ساخت اولین ربات خود با ESP32

آنچه یاد خواهید گرفت:

• دانشجویان یاد خواهند گرفت که ربات طراحی را با استفاده از فایل‌های CAD و مدار ارائه شده مونتاژ کرده و تجربه عملی در ساخت یک سیستم رباتیک کارآمد کسب کنند.
• تسلط به کنترل خط فرمان - یادگیرندگان اصول ROS2 را با تسلط به کنترل خط فرمان ربات Lineturtle خود درک خواهند کرد.
• یکپارچه‌سازی و درک MicroROS - از طریق راهنمای گام به گام، دانشجویان یکپارچه‌سازی MicroROS را در ربات Lineturtle درک خواهند کرد.
• کشف خلاقیت و سرگرمی - در پایان دوره، یادگیرندگان دانش و مهارت‌های لازم برای کشف خلاقیت خود و داشتن سرگرمی با ربات‌های خود را در اختیار خواهند داشت.

توضیحات دوره

به «ROS2 رباتیک برای مبتدیان - ساخت اولین ربات خود» خوش آمدید، جایی که خلاقیت با فناوری پیشرفته ملاقات می‌کند. این دوره عملی طراحی شده تا شما را با دنیای هیجان‌انگیز رباتیک با استفاده از ROS2، سیستم عامل رباتیک استاندارد صنعت، آشنا کند تا در عین حال ربات طراحی خود را بسازید.

بررسی دوره:

آیا آماده‌اید به سفری از نوآوری، اکتشاف و سرگرمی بپیوندید؟ این دوره دروازه‌ شما برای ورود به دنیای جذاب رباتیک می‌باشد و به طور خاص برای مبتدیان طراحی شده است. هیچ تجربه قبلی در رباتیک نیاز نیست؛ تنها موردی که نیاز دارید اشتیاق، تمایل به یادگیری و ذهنی کنجکاو است.

نکات کلیدی:

• یادگیری ROS2 از ابتدا - ما از ابتدا شروع می‌کنیم و شما را در اصول ROS2 هدایت می‌کنیم. شما مفاهیم بنیادی را درک خواهید کرد، معماری ROS2 را خواهید شناخت و یاد خواهید گرفت که چگونه با مباحث ROS2 برای ارتباط بی‌وقفه کار کنید.
• ساخت ربات طراحی واقعی - تصور کنید که یک ربات دارید که می‌تواند در هر سطحی طراحی‌های زیبایی ایجاد کند. در این دوره، شما «Lineturtle»، ربات طراحی قابل سفارشی‌سازی را خواهید ساخت که می‌تواند چشم‌اندازهای هنری شما را به واقعیت تبدیل کند. شما یاد خواهید گرفت که سخت‌افزار را مونتاژ کنید، با سرووها ارتباط برقرار کنید و یک نشانگر برای طراحی نصب کنید.
• کنترل جوی استیک و حرکت خودکار - شما هیجان کنترل حرکات ربات خود را با استفاده از جوی استیک کشف می‌کنید. شما کنترل دستی از طریق رابط جوی استیک را بررسی کرده و به حرکت خودکار با استفاده از مبحث «cmd_vel/» در ROS2 پرداخته و به ربات خود اجازه خواهید داد فرمان‌ها را دنبال کند.
• کشف خلاقیت خود - Lineturtle فقط یک ربات نیست؛ بلکه یک بوم برای تخیل شما است. شما با الگوها، طراحی‌ها و رنگ‌های مختلف تست می‌کنید و یاد می‌گیرید خطوط و شکل‌ها را بکشید و حتی شاهکارهای هنری خود را به وجود آورید.
• مجهز به باتری و قابلیت شارژ - Lineturtle به گونه‌ای طراحی شده که سرگرمی را ادامه دهد. این ربات دارای باتری قابل شارژ با طول عمر بالا است تا شما زمان کافی برای بررسی، طراحی و نوآوری داشته باشید.
• یادگیری جامع - در این مسیر، ما مباحث اساسی مانند کنترل موتور، عملکرد سروو، کنترل LED و نظارت بر باتری را پوشش خواهیم داد. شما درک عمیقی از نحوه عملکرد ربات‌ها به دست خواهید آورد که پایه‌ای قوی برای پروژه‌های رباتیک آینده شما ایجاد می‌کند.
• دسترسی به فایل‌های CAD و مدار - ما فایل‌های CAD برای چاپ سه‌بعدی و فایل‌های مدار الکتریکی را به شما ارائه می‌دهیم. شما تمام مواردی را که برای ساخت Lineturtle به صورت گام به گام نیاز دارید، در اختیار خواهید داشت.
• کامیونیتی و الهام‌بخشی - شما به کامیونیتی پر جنب و جوش RoboFuntastic می‌پیوندید تا با سایر یادگیرندگان ارتباط برقرار کنید، خلاقیت‌های خود را به اشتراک بگذارید و از امکانات بی‌پایان رباتیک الهام بگیرید.

شما رازهای رباتیک را با دوره «رباتیک ROS2 برای مبتدیان - ساخت اولین ربات طراحی خود» کشف می‌کنید. چه شما یک فرد علاقه‌مند باشید، یک دانشجو یا فقط درباره دنیای رباتیک کنجکاو باشید، این دوره سکوی پرتاب شما به قلمروی خلاقیت و اکتشاف است. بیایید با هم Lineturtle را بسازیم، خطوط را بکشیم، خاطراتی بسازیم و هیجان رباتیک را کشف کنیم. اکنون در دوره شرکت کرده و ماجراجویی رباتیک خود را همین امروز شروع کنید.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• این دوره برای مبتدیانی که تجربه قبلی کم یا هیچ تجربه‌ای در رباتیک ندارند، مناسب است
• علاقه‌مندان مشتاق به دنیای ROS2
• اگر شما درباره ساخت و کنترل ربات طراحی خود با استفاده از MicroROS هیجان‌زده‌ هستید و در عین حال اصول کنترل خط فرمان را یاد می‌گیرید، این دوره برای شما طراحی شده است.