دوره FPV - از مبتدی تا حرفه‌ای - تئوری کامل

آنچه یاد خواهید گرفت:

• تئوری کامل که هر خلبان FPV باید بداند.
• مهندسی پهپاد FPV و بررسی دقیق اجزا
• برنامه‌نویسی یک پهپاد FPV در Betaflight
• انتخاب و تنظیم اجزای اصلی پهپاد FPV

پیش نیازهای دوره 

• برای یادگیری، نیاز به نگرش مناسب و تمایل دارید

توضیحات دوره

دوره آنلاین FPV

محتوای دوره:

درس 1: طبقه‌بندی پهپادهای FPV

مدل‌های پرطرفدار در بازار. آماده‌سازی برای پروازها. تجهیزات ابتدایی. ویژگی‌های TINYWHOOP ،CINEWHOOP ،FREESTYLE، CINELIFTER، و پهپادهای LONG RANGE. معایب این پهپادها. کیت‌های اولیه.

درس 2: ساختار پهپاد FPV

بررسی کلی اجزا و تعامل آن‌ها. فریم، موتورها، کنترل‌کننده‌های سرعت الکترونیکی (ESC)، خازن، کنترل‌کننده پرواز (FC)، بردهای یکپارچه AIO، بردهای ESC و PDB جداگانه، گیرنده (RX)، فرستنده ویدیو (VTX)، دوربین، آنتن، ماژول GPS، بیزر.

درس 2: فریم‌های پهپاد FPV

انتخاب فریم. بررسی دقیق ساختار فریم. اهمیت کیفیت و ضخامت بازو. تأثیر اندازه فریم بر سبک پرواز. پهپاد FPV برای مسابقات. پهپاد برای تصویربرداری. پهپاد برای پروازهای طولانی. انتخاب مواد. اندازه طرح مرکزی. محاسبه اندازه فریم و پروانه. اشکال فریم (True-X ،Stretch X ،Deadcat ،H-frames ،Box frames ،Plus frames). مواد فریم. سوراخ‌های نصب بر روی بازوها. زیبایی‌شناسی و جنبه‌های اضافی انتخاب فریم.

درس 4: کنترل‌کننده پرواز (FC)

عملکردهای اصلی کنترل‌کننده پرواز. انتخاب کنترل‌کننده پرواز. بررسی دقیق حسگرهای داخلی. ابعاد کنترل‌کننده پرواز. نسل‌های پردازنده. انتخاب ژیروسکوپ. نصب صحیح کنترل‌کننده پرواز. BEC (مدار حذف باتری). کانکتورهای اتصال. Blackbox .UART (گیرنده/فرستنده غیرهمزمان جهانی). سازگاری با ESC. عایق‌بندی. بررسی تعداد پین و ولتاژ. لحیم‌کاری و مدیریت سیم.

درس 5: کنترل‌کننده‌های سرعت (ESC)

عملکرد اصلی ESC. تغییر جهت چرخش موتور. ترمز فعال. عملکردهای حفاظتی ESC. بهینه‌سازی مصرف انرژی. پروتکل‌های کنترل (PWM ،PPM ،Oneshot ،Multishot ،DShot). اهمیت سازگاری سخت‌افزاری. نصب صحیح ESC بر روی فریم. طرح‌های تنظیم چرخش موتور (Props In و Props Out). انواع ESC. ESC چهار در یک. ESC جداگانه. انتخاب ESC بر اساس پارامترها. Firmware ESC (BLHeli_S ،Bluejay ،BLHeli_32 ،AM32).

درس 6: موتورها

ویژگی‌های کلیدی برای انتخاب موتور. انواع موتورها. ساختار موتور. انتخاب اندازه پروانه. محاسبه مصرف جریان. درجه KV. محاسبه نیروی پیشرانه. تعداد قطب‌ها و مگنت‌ها. ابعاد نصب. انواع موتورها برای پهپادهای FPV. تأثیر اندازه استاتور بر گشتاور. اندازه‌های محبوب موتور. تأثیر وزن پهپاد بر انتخاب موتور. تأثیر باتری بر سرعت موتور. انتخاب موتور بر اساس پارامترهای پیشرانه. انتخاب ESC برای موتورها. نگهداری موتور.

درس 7: پروانه‌ها

انتخاب پروانه بسته به وظیفه. تعیین اندازه پروانه برای فریم. انتخاب شیب پروانه. بررسی مواد پروانه. تناسب با موتورها. اشکال پروانه (عادی، Bullnose ،Hybrid Bullnose ،RaceKraft ،Bi-blade ،Tri-blade، برای پروازهای 3 بعدی). نصب پروانه. تأثیر تعداد تیغه‌ها بر ثبات و نیروی پیشرانه. تعادل بین کارایی و قدرت. انتخاب تعداد تیغه‌ها برای وظایف مختلف. اهمیت وزن پروانه برای عملکرد. توزیع وزن تیغه.

درس 8: فرستنده ویدیو، عینک، دوربین

معیارهای انتخاب فرستنده ویدیو. انتخاب فرستنده ویدیو برای حرکات آزاد، مسابقه، تصویربرداری، پروازهای طولانی. نوع ارتباط ویدیو. سازگاری با کنترل‌کننده پرواز. ویژگی‌های اضافی (SmartAudio، Tramp Telemetry). فرکانس‌های عملیاتی. انتخاب دوربین. انتخاب گیرنده (عینک). مزایا و معایب سیستم‌های ویدیو. تأثیر نویز الکتریکی. امنیت سیگنال. انتخاب فرکانس. اتصال دوربین آنالوگ FPV به VTX. اتصال دوربین و VTX به FC. انتخاب UART در Betaflight. اتصال آنتن. انتخاب سیستم دیجیتال (DJI، HDZero ،Walksnail). سازگاری تجهیزات DJI. قدرت و تنظیمات پارامترها در عینک. ضبط ویدیو و تکرار تصویر. اتصال سیستم دیجیتال. مبدل برای مشاهده جریان ویدیو آنالوگ در عینک دیجیتال DJI. ویژگی‌های HDZero. هزینه و گزینه‌های دوربین دوره. ویژگی‌های Walksnail Avatar. ارتباط دوطرفه و کیفیت تصویر. سازگاری عینک. مقایسه تأخیر سیگنال بین سیستم‌ها. تأثیر قدرت خروجی بر محدوده و ثبات. روش‌های سوئیچینگ قدرت. اندازه و استانداردهای دوربین. نسبت ابعاد (4:3، 16:9). میدان دید (FOV). اندازه پسوند لنز. تنظیم فوکوس. ارزش لوکس. اندازه حسگر. فرکانس، کانال‌ها و باندها. انتخاب عینک و کلاه‌خود. سیستم IPD.

درس 9: گیرنده، فرستنده رادیویی و ماژول‌های خارجی

فرکانس‌های عملیاتی برای گیرنده‌ها و فرستنده‌های رادیویی. پروتکل‌های کنترل. مزایا و معایب ExpressLRS. نرخ‌های به‌روزرسانی. مزایا و معایب Crossfire. فرکانس و آنتن‌های سازگار برای ELRS. فرستنده‌های رادیویی. اهمیت خرید اولیه. Firmware فرستنده رادیویی. EdgeTX یا OpenTX. انواع سوئیچ در فرستنده. تنظیمات دسته‌ها. حالت‌های فرستنده. پروتکل‌های داخلی فرستنده. ELRS ،CC2500، 4 در 1. LBT یا FCC. ماژول‌های خارجی. نصب ماژول. فرکانس‌های عملیاتی و نرخ‌های به‌روز رسانی. لحیم‌کاری گیرنده به FC. فرآیند بایندینگ. نصب گیرنده بر روی فریم. PA ،LNA ،TCXO. گیرنده‌های سیستم تنوع و نصب آن‌ها.

درس 10: آنتن‌ها، فرکانس‌های رادیویی، خواندن الگوهای تشعشع، VSWR، امپدانس

ساختار آنتن. اصل کار آنتن. جهت‌گیری آنتن. خواندن الگوهای تشعشع. قطبش آنتن. انواع آنتن‌ها. انتخاب آنتن برای گیرنده و فرستنده ویدیو. انتخاب آنتن کنترل پرواز. تقویت آنتن. تشکیل الگوی تشعشع. نسبت محوری. مقدار و اندازه‌گیری VSWR. تأثیر امپدانس بر عملکرد آنتن.

درس 11: باتری‌ها. ایستگاه‌های شارژ. ایمنی.

اجزای باتری. فرایند ساخت باتری LiPo. تفاوت‌های بین باتری‌های LiPo و Li-ion. انتخاب ظرفیت بهینه باتری. تأثیر ولتاژ بر عملکرد پهپاد. انتخاب بین باتری‌های 4S و 6S. جنبه‌های مهم در حین پرواز. تعادل ولتاژ سلول‌ها. درجه C. اتصال موازی و سری. اندازه‌گیری مقاومت داخلی. انواع باتری‌ها. شارژ باتری. نکات عملی برای استفاده از باتری. دفع باتری. اقدامات در صورت آتش‌سوزی باتری.

درس 12: تلمتری پهپاد FPV و OSD.

تلمتری در Betaflight و عملکرد OSD. گروه‌های تلمتری. انتخاب تلمتری برای وظایف و نیازهای خاص. اهمیت استفاده از مقدار RSSI dBm و کیفیت لینک با مثال‌ها.

درس 13: برنامه‌نویسی پهپاد در Betaflight. بررسی دقیق برنامه.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• این دوره مناسب برای هر دو گروه مبتدیان و خلبانان باتجربه است.