دوربین خودرو - بینایی کامپیوتر، یادگیری عمیق - بخش 2A

آنچه یاد خواهید گرفت: 

• درک داده‌های واقعی دوربین جلو جمع‌آوری‌شده از وسیله نقلیه ADAS
• یادگیری و پیاده‌سازی گام به گام ماژول‌های پردازش تصویر دوربین و تشخیص شیء در python 3.x
• توسعه ماژول‌های نرم‌افزاری با استفاده از برنامه‌نویسی شی‌گرا و نمودارهای UML در پایتون
• کسب مهارت‌های عملی لازم در توسعه الگوریتم ادراک مبتنی بر دوربین که برای صنعت ADAS/AD ضروری است.

پیش نیازهای دوره

• کامپیوتر قابل استفاده با اینترنت
• ریاضیات پایه - ماتریس، بردار، احتمال، تبدیلات و غیره
• دانش خوب python 3.x در مورد مفاهیم برنامه‌نویسی شی‌گرا مانند کلاس‌ها، اشیاء، وراثت و غیره
• اصول اولیه بسته‌های OpenCV ،Numpy و Pytorch در پایتون
• توانایی پیکربندی و استفاده از یک IDE مانند Visual Studio Code ،pycharm یا موارد دیگر
• توانایی نصب کتابخانه‌های مختلف پایتون با استفاده از pip ،conda یا موارد دیگر

توضیحات دوره

درک محیط گامی حیاتی در توسعه ADAS (سیستم‌های پیشرفته کمک راننده) و رانندگی خودران است. حسگرهای اصلی که به طور گسترده پذیرفته و مورد استفاده قرار می‌گیرند شامل رادار، دوربین، لیدار و اولتراسونیک هستند.

این دوره بر دوربین‌ها تمرکز دارد. به طور خاص، با پیشرفت یادگیری عمیق و بینایی کامپیوتر، رویکرد توسعه الگوریتم در زمینه دوربین‌ها در چند سال گذشته به طرز چشمگیری تغییر کرده است.

بسیاری از دانشجویان جدید و افراد از رشته‌های دیگر می‌خواهند در مورد این فناوری بیاموزند زیرا دامنه وسیعی از توسعه و بازار کار را فراهم می‌کند. دوره‌های زیادی نیز برای آموزش برخی از مباحث این توسعه در دسترس هستند، اما آنها به صورت قطعات و تکه‌هایی هستند که فقط برای آموزش مفهوم خاص در نظر گرفته شده‌اند.

در چنین شرایطی، حتی اگر کسی نحوه عملکرد یک مفهوم خاص را بفهمد، برای فرد دشوار است که آن را به درستی در قالب یک ماژول نرم‌افزاری قرار دهد و همچنین بتواند نرم‌افزار کاملی را از ابتدا تا انتها توسعه دهد که در اکثر شرکت‌ها مورد تقاضا است.

این مجموعه که شامل 3 دوره آموزشی است، به صورت سیستماتیک طراحی شده است، به طوری که در پایان این مجموعه، شما آماده خواهید بود تا بدون تردید و با اطمینان خاطر، هرگونه نرم‌افزار کاربردی کامل مبتنی بر ادراک را توسعه دهید.

دوره 1 (که قبلاً منتشر شده و به صورت آنلاین در دسترس است) - بر مبانی نظری تمرکز دارد.

دوره 2A (این دوره) - بر پیاده‌سازی گام به گام ماژول پردازش دوربین و ماژول‌های تشخیص دهنده شیء با استفاده از Python 3.x و برنامه‌نویسی شیءگرا تمرکز دارد.

دوره 2B - بر پیاده‌سازی گام به گام ردیابی چند شیء مبتنی بر دوربین (شامل ساختارهای داده شیء ردیابی، فیلترهای کالمن، ردیاب، ارتباط داده‌ها و غیره) با استفاده از Python 3.x و برنامه‌نویسی شیءگرا تمرکز دارد.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• هر کسی که به توسعه الگوریتم ادراک مبتنی بر دوربین برای ADAS/AD با استفاده از پایتون علاقه دارد.
• دانشجویان، محققان، علاقه‌مندان و غیره که می‌خواهند یاد بگیرند.