توسعه کنترل موتور میدانی در سیمولینک متلب

آنچه یاد خواهید گرفت:

• پس از اتمام دوره، شما دانش بنیادی درباره ساختارهای ممکن استاتور و روتور PMSM خواهید داشت.
• پس از اتمام دوره، شما درک قوی از فرآیند توسعه دقیق سیستم درایو سروو موتور PMSM خواهید داشت.
• پس از اتمام دوره، می‌توانید مدل موتور PMSM خود را با استفاده از محیط سیمولینک متلب پیاده‌سازی کنید.
• پس از اتمام دوره، درک عمیقی از اینورترهای سه‌فاز ولتاژ و استفاده از مدولاسیون SVPWM برای ایجاد سیستم‌های درایو مؤثر خواهید داشت.
• در طول دوره، شما الگوریتم کنترل میدانی خود را برای موتورهای PMSM از ابتدا در محیط سیمولینک متلب پیاده‌ خواهید کرد.
• این دوره شما را از طریق روش‌های شبیه‌سازی پیشرفته راهنمایی می‌کند که برای اعتبارسنجی اثربخشی سیستم درایو سروو موتور PMSM توسعه یافته‌اند.

پیش‌نیازهای دوره

• دانش پایه‌ای از متلب و سیمولینک لازم است، ولی هر مرحله از فرآیند توسعه معرفی خواهد شد.
• درک اولیه از اصول الکتریکی و همچنین درایوهای سروو موتور PMSM مفید است. با این حال، این دوره همچنین محلی برای علاقه‌مندان مبتدی مناسب است.
• دانش اولیه از سیستم‌های توان DC/AC مفید است، اما این دوره به آنها از پایه می‌پردازد.

توضیحات دوره

این دوره برای علاقه‌مندان مبتدی که به روش‌های کنترل ماشین‌های سنکرون مغناطیسی دائم (PMSM) استفاده شده در خودروهای هیبریدی یا برقی علاقه‌مند هستند، ایجاد شده است. این دوره شامل پس‌زمینه نظری مورد نیاز درباره ساختارهای PMSM می‌باشد و مزایای آنها را نسبت به ماشین‌های القایی (IM) توضیح می‌دهد و علت ترجیح این ماشین‌های چرخشی الکتریکی را در دنیای مدرن تشریح می‌کند. چالش‌های الگوریتم کنترل میدانی (FOC) در طول نمایش نمودار بلوکی آن معرفی می‌شود تا فرآیند یادگیری را با درک این نکته که چرا توسعه‌دهندگان در سراسر جهان این روش کنترل را ترجیح می‌دهند، تسهیل کند. چندین عملیات ریاضی مورد نیاز برای پیاده‌سازی الگوریتم FOC، مانند تبدیل‌های سیستم مختصات کلارک و پارک، در نظر گرفته شده و با معادلات اسکالر ساده نمایش داده خواهند شد. هدف اصلی دوره الهام بخشیدن به ذهن‌های شجاع برای غوطه‌ور شدن در چالش‌های جالب دنیای کنترل موتور از ابتدا است.

دانش نظری کسب‌ شده درباره موتورهای PMSM و همچنین الگوریتم FOC در عمل پیاده‌ خواهد شد، که در آن ما یک الگوریتم کنترل موتور کاربردی را در محیط سیمولینک متلب توسعه خواهیم داد. اگر مشتاقید یاد بگیرید چگونه افراد بزرگ در صنعت خودروسازی نرم‌افزارهای پیچیده‌ای برای وسایل نقلیه برقی قدرتمند توسعه می‌دهند، این دوره برای شما مناسب است. پس از پیاده‌سازی الگوریتم FOC، شبیه‌سازی‌های Model-In Loop (MIL) انجام خواهد شد که در آن چندین پارامتر PMSM و همچنین منطق‌های موجود در الگوریتم کنترل موتور در طول نتایج شبیه‌سازی شگفت‌انگیز توضیح داده خواهد شد. هر مرحله از پیاده‌سازی FOC و همچنین شبیه‌سازی‌های MIL به‌منظور راهنمایی شما در کل فرآیند توسعه چنین الگوریتمی طراحی شده است.

این دوره با امید افزایش تعداد توسعه‌دهندگان آینده کنترل موتور، از ابتدا و پیاده‌سازی سیستم‌های پیچیده از پایه ایجاد شده است. به عنوان بخشی از این دوره، شما چندین فایل متلب و سیمولینک دریافت خواهید کرد تا فرآیند یادگیری را تسهیل کرده و شما را در این موضوع جالب راهنمایی کند.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• این دوره برای علاقه‌مندان مبتدی که به روش‌های کنترل ماشین‌های سنکرون مغناطیسی دائم (PMSM) استفاده شده در خودروهای هیبریدی یا برقی علاقه‌مند هستند، طراحی شده است.
• این دوره همچنین برای دانشجویان دانشگاهی که می‌خواهند دانش خود را درباره تکنیک‌های کنترل موتور الکتریکی و امکان‌ پیاده‌سازی عملی آنها عمیق‌تر کنند، مناسب است.
• در نهایت، این دوره از صفر تا صد بررسی دقیقی از روش کنترل میدانی برای ماشین‌های PMSM را به شرکت‌کنندگان ارائه می‌دهد.