دینامیک خودرو - مثال‌های متلب و سیمولینک

آنچه یاد خواهید گرفت:

• کسب درک اولیه‌ای از ویژگی‌های نیروی چرخش تایرهای پنوماتیک
• توانایی تحلیل حرکات صفحه‌ای وسایل نقلیه جاده‌ای با استفاده از مدل دوچرخه
• گسترش استفاده از مدل دوچرخه به تحلیل هندلینگ وسایل نقلیه کمرشکن
• کسب بینش از ایده‌های اولیه وسایل نقلیه چهار چرخ و استراتژی‌های کنترل کلاسیک
• آشنایی با مدل‌های مختلف مرتبه بالای وسایل نقلیه که برای تحلیل هندلینگ استفاده می‌شوند.
• درک حرکات اولیه در هدایت خودرو
• توانایی مدل‌سازی خودرو برای مطالعات هدایت خودرو و سطوح جاده به عنوان ورودی به این مدل‌ها
• دریافت پاسخ مدل‌های خودرو به ورودی‌های جاده و ارزیابی کیفیت سواری
• آشنایی با طراحی و بهینه‌سازی سیستم‌های تعلیق غیرفعال و فعال

پیش‌نیازهای دوره

• درک اولیه‌ای از دینامیک داشته باشید.
• تجربه اولیه در متلب

توضیحات دوره

در این دوره، درباره معادلات اصلی یک وسیله نقلیه در هنگام چرخش و راحتی سواری آن خواهیم آموخت. شما با منطق‌های اصلی در هندلینگ، مانند کم‌چرخشی و زیادچرخشی آشنا خواهید شد. در این راستا قادر خواهید بود نتایج شبیه‌سازی شده را در متلب تفسیر کنید.

برای مدل‌سازی معادلات دینامیک خودرو، برخی از جبرهای دیفرانسیلی پایه لازم است و روش فضای حالت برای مدل‌سازی سیستم‌های خودرو معرفی می‌شود. مشتقات معادلات زیربنایی به تفصیل توضیح داده نمی‌شوند، اما در نمودارها نشان داده شده و بر نکات اصلی تأکید می‌شود. از این منظر، این دوره یک دوره مکمل است که بر شبیه‌سازی و تحلیل تمرکز دارد. کتاب‌های عالی برای مطالعه دقیق دینامیک خودرو وجود دارد.

شما برخی از مهارت‌ها و ترفندهای فنی را یاد خواهید گرفت که چگونه ورودی‌های اولیه هدایت خودرو و پروفیل‌های جاده‌ای را ایجاد کنید و بهترین روش برای نوشتن توابع متلب برای تولید فضای حالت مدل وسیله نقلیه را خواهید آموخت.

از آنجایی که شما چارچوب نظری بین معادلات را مطالعه خواهید کرد، قادر خواهید بود مزایا و معایب مدل‌های مختلف و نحوه و زمان کاربرد آنها را درک کنید و همچنین بدانید که چگونه به حل مسائل بپردازید.

علاوه بر این، شما روش‌های کنترل بنیادی برای سیستم‌های فضای حالت در مورد وسایل نقلیه، بازخورد حالت و استراتژی‌های LQR را یاد خواهید گرفت.

این دوره شامل تکالیف بوده و برخی از آنها ممکن است چالش‌برانگیز باشند. موضوع تکراری در تکالیف وجود دارد که به زودی با این رویکرد مدل‌سازی آشنا می‌شوید تا پروژه‌های خود را پیش ببرید.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• کسانی که می‌خواهند دانش شبیه‌سازی و کنترل وسایل نقلیه خود را بهبود بخشند.