رفتارهای اولیه رباتیک و اودومتری
✅ سرفصل و جزئیات آموزش
این دوره توسط دانشگاه کلرادو بولدر ارائه شده است. دوره رفتارهای اولیه رباتیک و ادومتری، مقدمهای درباره رباتهای متحرک خودکار ارائه میدهد.
آنچه یاد خواهید گرفت:
- مدلسازی مکانیزمها، سنسورها و اکچویتورها در یک شبیهساز آنلاین مبتنی بر فیزیک
- درک کنترلرهای اولیه واکنشگرا و گسسته
- انجام محاسبات سینماتیک مستقیم برای مکانیزمهای ساده (non-holonomic)
توضیحات دوره
دوره «رفتارهای اولیه رباتیک و اودومتری» آشنایی با رباتهای متحرک خودکار را ارائه میدهد که شامل سینماتیک مستقیم (اودومتری)، سنسورها و اکچویتورهای اولیه و رفتار واکنشگرای ساده است. این دوره حول فعالیتهایی در شبیهساز واقعگرایانه و مبتنی بر فیزیک، «Webots» متمرکز است. در این شبیهساز خواهید توانست به طور عملی با رفتارهای واکنشگرای ساده برای جلوگیری از برخورد و دنبال کردن خط، ماشینهای حالت و سینماتیک مستقیم سیستمهای non-holonomic تست کنید. هدف کلی دوره درک نقش سیستم فیزیکی در طراحی الگوریتم و نقش آن به عنوان منبع عدم قطعیت است که باعث میشود رباتها غیرقطعی باشند. اگر برای شروع کار در حوزه رباتیک علاقهمند هستید، این دوره برای شما مناسب است.
شما میتوانید برای اعتبار آکادمیک به عنوان بخشی از برنامه CU Boulder’s MS در علوم کامپیوتر که در پلتفرم Coursera ارائه میشوند، شرکت کنید. این برنامههای تحصیلات تکمیلی کاملاً معتبر، دورههای هدفمند، جلسات کوتاه 8 هفتهای را ارائه میدهند. پذیرش، نه بر اساس تاریخچه تحصیلی، بلکه بر اساس عملکرد در سه دوره پیشنیاز، است. برنامههای CU در Coursera برای فارغالتحصیلان جدید یا حرفهایهای شاغل ایدهآل هستند.
رفتارهای اولیه رباتیک و اودومتری
-
آشنایی با این تخصص 2:12
-
آشنايی با مدرس 1:54
-
آشنايي با رفتارهای اولیه رباتیک و اودومتری 1:02
-
درس ویدئویی هفته 1 - مقدمه 32:50
-
ربات چیست؟ 4:05
-
ساخت یک جهان در Webots 10:31
-
Webots - برخوردها و فیزیک 3:32
-
رادیان چیست؟ 2:01
-
اطلاعات بیشتر درباره Cyberbotics 3:47
-
کسب اعتبار آکادمیک برای کار خود None
-
پشتیبانی دوره None
-
فعالیتهای دوره None
-
ربات چیست؟ None
-
اولین ربات صنعتی None
-
مسیری به سمت ماشینهای خودران None
-
Webots - آموزش 1 تا 3 None
-
درس ویدئویی هفته 2 - سنسورها و اکچویتورها 47:02
-
اکچویتورهای اولیه (تئوری) 5:41
-
اکچویتورهای اولیه (عملی) 11:59
-
سنسورهای اولیه - سنسورهای فاصله 10:17
-
سنسورهای اولیه - سنسورهای نور 2:28
-
اکچویتورها - الکتریکی None
-
انواع دیگر اکچویتورها None
-
سنسورها None
-
سنسورهایی که اندازهگیری میکنند - پیکربندی مفصل None
-
سنسورهایی که اندازهگیری میکنند - Ego-Motion None
-
سنسورهایی که اندازهگیری میکنند - نیرو None
-
سنسورهایی که اندازهگیری میکنند - فاصله None
-
سیستمهای موقعیتیابی جهانی None
-
Webots - آموزش 4 تا 6 None
-
درس ویدئویی هفته 3 - رفتارهای واکنشگرا و ماشینهای حالت 20:03
-
رفتار واکنشگرا - اجتناب از برخورد 7:04
-
رفتارهای واکنشگرا - رفتارهای ترکیبی 4:48
-
ماشینهای حالات متناهی 5:51
-
آشنایی با بررسی همتا - رفتارهای واکنشگرای اولیه 7:36
-
اجرای تسک None
-
درس ویدئویی هفته 4 - سیستمهای مختصات، درجه آزادی و سینماتیک مستقیم 24:08
-
سیستمهای مختصات و قوانین دست راست 10:16
-
درجه آزادی 11:30
-
سینماتیک چرخهای استاندارد 7:08
-
ماتریسهای چرخش 3:34
-
راهاندازی دوره دنبال کردن خط 7:11
-
بررسی اودومتری ساده عملی 6:09
-
سیستمهای مختصات و درجه آزادی None
-
درس ویدئویی هفته 5 - تبدیلات مختصات و اودومتری 24:56
-
تبدیلات مختصات 13:40
-
بررسی محلیسازی با اودومتری و بستن حلقه 5:51
-
مثال وسیله نقلیه Non-Holonomic 4:55
مشخصات آموزش
رفتارهای اولیه رباتیک و اودومتری
- تاریخ به روز رسانی: 1404/06/14
- سطح دوره:متوسط
- تعداد درس:48
- مدت زمان :05:04:01
- حجم :609.0MB
- زبان:دوبله زبان فارسی
- دوره آموزشی:AI Academy
آموزش های مرتبط
- زمان: 11:29:01
- تعداد درس: 27
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 05:03:44
- تعداد درس: 43
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 21:40:57
- تعداد درس: 118
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 36:32
- تعداد درس: 7
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 05:08:16
- تعداد درس: 96
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 08:32:43
- تعداد درس: 19
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی
- زمان: 01:16:10
- تعداد درس: 14
-
سطح دوره:
-
زبان: دوبله فارسی