طراحی CPS برای مکاترونیک، مراقبت‌های بهداشتی، EV و رباتیک

توضیحات دوره

این دوره به جنبه‌های مختلف مکاترونیک، خودروهای برقی (EVs)، دستگاه‌های پزشکی و سیستم‌های سایبر-فیزیکی (CPS) می‌پردازد. ماژول مکاترونیک خودرو، شرکت‌کنندگان را با درک عمیقی از اجزای ضروری، با تأکید بر تحلیل واحدهای کنترل الکترونیکی (ECUs) و کاربرد انواع سنسورها و سیستم‌های کمک‌راننده پیشرفته در عملکردهای حیاتی خودرو آشنا می‌کند. این دوره با پیاده سازی عملی یکپارچه‌سازی رابط CAN با میکروکنترلر STM32F407 در الکترونیک خودرو به اوج خود می‌رسد.

دوره همچنین به عملکردها و کاربردهای گوشی‌های پزشکی دیجیتال، دماسنج‌های پیشرفته، دستگاه‌های اولتراسوند و غیره می‌پردازد. شرکت‌کنندگان در راه‌اندازی سیستم پایش سلامتی از راه دور با استفاده از Arduino Nano تجربه عملی کسب می‌کنند و کاربردهای واقعی سیستم‌های تعبیه‌شده در حوزه مراقبت‌های بهداشتی را نشان می‌دهند.

علاوه بر این، دوره به سیستم‌های الکتریکی آنبورد خودرو، درک سیستم 48 ولتی، مبدل‌های DC-DC و موتورهای کشش، شارژرهای آنبورد و انواع پیکربندی‌های موتور در خودروهای برقی می‌پردازد. شرکت‌کنندگان مفاهیم طراحی و توسعه بازوی رباتیک دارای 5 درجه آزادی برای اتوماسیون صنعتی را کسب می‌کنند. همچنین به سیستم‌های پنوماتیک و هیدرولیک، اجزای شیرهای کنترلی سلوئنید، پارامترهای Denavit-Hartenberg پرداخته و در مونتاژ و تست یک بازوی رباتیک 5DOF با استفاده از Arduino Nano، تجربه عملی به دست می‌آورند.