در این دوره سفر توسعه دهنده ROS خود را با ساخت ربات، گره ها، فضاهای کاری و پکیج های سفارشی آغاز می کنید.

آنچه یاد خواهید گرفت

• یادگیری مبانی ROS2
• یادگیری افزودن حسگرهای Lidar و دوربین
• شبیه سازی حسگرها در Gazebo
• ساخت پایپ لاین پردازش تصویر برای حل تسک های بینایی کامپیوتری

توضیحات دوره

این دوره درباره ROS2 Foxy Fritzoy در لینوکس است. اگر علاقه مند به یادگیری این فناوری در حال رشد هستید، این دوره برای شما مناسب است.

نتایج بعد از این دوره - شما می توانید موارد زیر را ایجاد کنید:

• فضای کاری سفارشی
• پکیج های سفارشی پایتون
• گره های سفارشی پایتون
• پهنای باند و فرکانس انتشار پیام
• ایجاد ربات از طریق URDF در XML
• فایل های راه اندازی
• اصول شبیه سازی RVIZ2 و Gazebo
• افزودن حسگرهای مجازی به ربات
  • دوربین
  • Lidar
  • کنترل هدایت درایو دیفرانسیل

پروژه ها:

• ربات های سفارشی اجتناب از مانع
• ربات دنبال کننده دیوارها
• خودروی پریوس دنبال کننده خط با بینایی کامپیوتری

فرآیند توضیح

• تئوری ساخت مفاهیم با نوشتن و کامنت های تعاملی
• نوشتن کد برای گره ها و مفاهیم مورد بحث
• تحلیل خروجی و ذکر منابع مورد استفاده

این دوره برای چه کسانی مناسب است:

• علاقه مندان رباتیک که به دنبال ساخت یکی از پروژه های سفارشی خود بر اساس ربات های متحرک هستند.
• افرادی که مشتاق یادگیری رباتیک هستند.