آکادمی هوش مصنوعی | کالج هوش مصنوعی

معرفی
سرفصل

✅ سرفصل و جزئیات آموزش

در این دوره با متد تبدیل مدل CAD به URDF آشنا می شوید.

آنچه یاد خواهید گرفت

درک روشنی از URDF با کمک مثال ها
روش های صحیح تبدیل مدل فیوژن 360 به urdf
خطای مربوط به پلاگین fusion_2_urdf و همچنین متدهای حل آن ها
متدهایی برای راه اندازی صحیح ترازبندی مفصل
متدهایی برای تخصیص وزن‌ های مناسب در فیوژن برای تولید تگ اینرسی دقیق
در بخش اختیاری، دانشجویان می آموزند که خطاهای urdf را تصحیح کرده و آن را در rviz مصورسازی کنند.
در بخش اختیاری، دانشجویان یاد می گیرند که ربات را رنگ آمیزی کنند و حرکت آن را در gazebo تست کنند.

توضیحات دوره

در این دوره با کمک مثال ها و متد صحیح تبدیل مدل CAD فیوژن 360 به urdf با استفاده از پلاگین های متن باز فیوژن 360 (فرمت یکپارچه توضیحات ربات) آشنا می شوید. شما یاد می گیرید که فرمت مونتاژ صحیح را برای اکسپورت مدل ربات به urdf تنظیم کنید و همچنین با برخی از شیوه های خوب مانند متد نامگذاری کامپوننت های مدل و راه اندازی محور ربات بر اساس تبدیلات ros urdf آشنا می شوید. شما همچنین خطاهای مربوط به پلاگین fusion2urdf و راه حل آن ها را یاد خواهید گرفت.

این دوره به 2 بخش تقسیم می شود:

مدل فیوژن 360 به URDF - شما یاد می گیرید که مدل فیوژن 360 را به urdf و موارد مربوط به کامپوننت های مدل سه بعدی، اتصالات مونتاژ و غیره تبدیل کنید.
URDF ROS [بخش های اختیاری] - این بخش های اختیاری برای کسانی خواهد بود که پیش نیازها را برآورده می کنند. این بخش موارد مربوط به urdf ros را پوشش می دهد.

آنچه خواهید آموخت:

درک URDF
آشنایی با فرمت مونتاژ در فیوژن برای اکسپورت urdf
ایجاد کامپوننت از اجسام به گونه ای که هیچ کامپوننت تودرتو ایجاد نشود.
متدهایی برای تنظیم ترازبندی های مفصل روی صفر
آشنایی با شیوه های خوب برای تولید فایل های urdf خوب
مونتاژ کامپوننت ربات بدون نقض دستورالعمل های پلاگین fusion2urdf
متدی برای حل خطاها هنگام اکسپورت urdf
متدی برای تخصیص وزن و اهمیت آن در تگ اینرسی urdf
[بخش اختیاری] ساخت پکیج های urdf ros
[بخش اختیاری] تصحیح خطای مربوط به رابط controller_manager ros هنگام راه‌ اندازی gazebo
[بخش اختیاری] تصحیح خطاهای جهت حرکت مفصل در urdf و مصورسازی آن در rviz
[بخش اختیاری] تست حرکت ربات در gazebo و همچنین تصحیح خطاهای موجود در آن

این دوره برای چه کسانی مناسب است: