آموزش سینماتیک ماشین‌ها

آنچه یاد خواهید گرفت:

• مبانی ماشین‌ها، مکانیزم‌ها، لینک‌های سینماتیکی و مفصل‌های سینماتیکی
• موبیلیتی یک مکانیزم و محاسبه درجات آزادی
• معکوس‌های یک زنجیره چهار میله‌ای و قانون گراشف (Grashof)
• معکوس‌های یک زنجیره لغزنده-لنگ تکی - مکانیزم‌های حرکت برگشت سریع، موتور سیلندر دوار و نوسانی، پمپ دستی
• معکوس‌های یک زنجیره لغزنده-لنگ دوتایی - بیضی‌نگار (Elliptical Trammel)، مکانیزم یوغ اسکاچ (Scotch Yoke) و کوپلینگ الدام (Oldham Coupling)
• تحلیل سرعت و شتاب در مکانیزم‌ها با استفاده از رویکرد بردار سرعت نسبی
• تحلیل سرعت و شتاب در مکانیزم‌ها با استفاده از رویکرد مرکز آنی دوران
• تحلیل سرعت و شتاب در مکانیزم‌ها با استفاده از رویکرد تحلیلی
• سنتز مکانیزم‌ها برای تولید تابع، تولید مسیر و تولید حرکت با رویکرد ترسیمی
• سنتز مکانیزم‌ها با MS Excel - رویکرد تحلیلی

پیش‌نیازهای دوره:

• هیچ دانش قبلی مورد نیاز نیست. همه چیز با دانش پایه شروع و تدریس خواهد شد.

توضیحات دوره:

Kinematics of Machines (سینماتیک ماشین‌ها) یک موضوع مهم برای افرادی است که آرزوی مهندس مکانیک شدن دارند و به حرکت نسبی عناصر مختلف در یک ماشین می‌پردازد. این موضوع همچنین توضیح می‌دهد که چگونه می‌توان طراحی سازه‌ای یک سیستم مکانیکی را برای تولید حرکت مطلوب عناصر آن و دستیابی به عملکرد بهتر بهینه‌سازی کرد. Kinematics of Machines کاربردهای عملی زیادی در طراحی ماشین‌آلات مورد استفاده در صنایع مختلف مانند تولید، نساجی، معدن و هوافضا و غیره دارد.

دوره حاضر (Kinematics of Machines) ماژول‌های I تا III مورد بحث در ویدئوی مرور کلی دوره را پوشش می‌دهد. مطالب دوره به صورت سیستماتیک همراه با سخنرانی‌های ویدئویی به درستی گردآوری شده و مسائل/آزمون‌های عددی توضیح داده شده است. مفاهیم موجود در دوره با استفاده از کاربردهای زندگی واقعی، انیمیشن‌های مکانیزم، نمودارهای شماتیک و مسائل عددی حل شده تشریح شده است.

موضوعاتی که در این دوره پوشش داده خواهند شد به شرح زیر است:

ماژول I -1. سینماتیک، ماشین، مکانیزم، لینک‌های سینماتیکی و جفت‌های سینماتیکی، 2. موبیلیتی یک مکانیزم، محاسبه درجات آزادی، معیارهای کوتزباخ (Kutzbach) و گروبلر (Grubler)، مسائل عددی حل شده، 3. زنجیره چهار میله‌ای و معکوس‌های آن، قانون گراشف، چرخ‌های جفت شده یک لوکوموتیو، موتور پرتو (Beam Engine)، مکانیزم خط مستقیم وات، مکانیزم فرمان آکرمن (Ackermann Steering Mechanism)، 4. زنجیره لغزنده-لنگ و معکوس‌های آن، موتور دوار (Rotary Engine)، مکانیزم حرکت برگشت سریع ویتوُرث (Whitworth Quick Return Motion Mechanism)، موتور سیلندر نوسانی، مکانیزم لنگ و اهرم شیاردار و مکانیزم پمپ دستی، مسائل عددی حل شده، 5. زنجیره لغزنده-لنگ دوتایی، بیضی‌نگار (Elliptical Trammel)، مکانیزم یوغ اسکاچ (Scotch Yoke)، کوپلینگ الدام (Oldham Coupling).

ماژول II -1. تحلیل سرعت در مکانیزم‌ها با رویکرد بردار سرعت نسبی (ترسیمی)، 2. تحلیل سرعت در مکانیزم‌ها با رویکرد مرکز آنی دوران (ترسیمی)، 3. تحلیل شتاب در مکانیزم‌ها (رویکرد ترسیمی)، 4. تحلیل سرعت و شتاب در مکانیزم‌ها - رویکرد تحلیلی.

ماژول III - 1. مقدمه‌ای بر سنتز، 2. تولید تابع، تولید مسیر و تولید حرکت، 3. روش قطب نسبی برای سنتز، 4. سنتز با روش معکوس‌سازی، 5. سنتز برای تولید تابع با روش معکوس‌سازی، 6. سنتز برای تولید مسیر با روش معکوس‌سازی، 7. سنتز برای تولید حرکت با روش معکوس‌سازی. 8. سنتز مکانیزم‌ها با استفاده از روش تحلیلی و نرم‌افزار MS Excel.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• دانشجویان در حال تحصیل در مقطع کارشناسی مهندسی مکانیک (B. Tech)، دانشجویان آماده‌سازی برای آزمون GATE، مهندسان مکانیک
• متخصصان صنعتی که در زمینه‌های طراحی مکانیکی، رباتیک و سیستم‌های خودروسازی و غیره کار می‌کنند.
• محققان و دانشگاهیان علاقه‌مند به سیستم‌های مکانیکی، دینامیک یا بیومکانیک