رباتیک و ROS 2 - یادگیری عملی - Manipulators

معرفی
سرفصل

✅ سرفصل و جزئیات آموزش

آنچه یاد خواهید گرفت

ایجاد یک ربات واقعی که توسط ROS 2 طراحی شده است.
تسلط به ROS2، آخرین نسخه از سیستم عامل ربات
تئوری رباتیک
استفاده از Alexa برای فعال سازی ربات
برنامه نویسی آردوینو برای اپلیکیشن های رباتیک
ایجاد همزاد دیجیتالی
شبیه سازی ربات در Gazebo
سینماتیک ربات
برنامه ریزی ترجکتوری (مسیر پروازها) با MoveIt 2
استفاده از کتابخانه ros2_control
Mater Rviz2

پیش نیازهای دوره

دانش پایه پایتون یا ++C
دانش پایه لینوکس
بدون نیاز به دانش قبلی در مورد ROS یا ROS 2
بدون نیاز به دانش قبلی در مورد تئوری رباتیک
بدون نیاز به سخت افزار. تمام دوره را می‌توان فقط با استفاده از کامپیوتر شخصی نیز دنبال کرد.

توضیحات دوره

آیا دوست دارید ROS 2، دومین و آخرین نسخه سیستم عامل ربات را با ساخت یک ربات واقعی یاد بگیرید؟

فلسفه این دوره یادگیری عملی و به نقل از نویسنده و مدرس آمریکایی دیل کارنگی است تا شما به مفاهیم مطرح شده در این دوره تسلط پیدا کنید و از آن ها در پروژه ها یا که در شغل آینده خود استفاده کنید. ما شما را از طریق یادگیری همه قابلیت های ROS هم از نظر تئوری و هم عملی راهنمایی می کنیم.

برای اینکه بتوانید بر مفاهیم مطرح شده در این دوره تسلط پیدا کنید و از آنها در پروژه‌های خود یا حتی در شغل آینده‌تان استفاده کنید، من شما را در یادگیری تمام قابلیت‌های ROS، چه از نظر تئوری و چه از نظر عملی، راهنمایی خواهم کرد.

هر بخش از سه بخش تشکیل شده است:

توضیح تئوری مفهوم و قابلیت
استفاده از مفهوم در یک مثال عملی ساده
کاربرد قابلیت در یک ربات واقعی

برای تسهیل یادگیری و کمک به شما در پیوستن به دنیای رباتیک، دروس کدنویسی هم به زبان‌های ++C و هم به زبان پایتون در دسترس هستند و شما می‌توانید در طول دوره تصمیم بگیرید که از کدام زبان استفاده کنید.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

سازندگان و علاقمندان به رباتیک
توسعه دهندگان نرم افزار که می خواهند ROS 2 و رباتیک را یاد بگیرند.
دانشجویان یا مهندسانی که می خواهند یاد بگیرند که چگونه از ابتدا یک ربات بسازند.
توسعه دهندگانی که از قبل ROS 2 را می شناسند و می خواهند از آن در یک اپلیکیشن واقعی استفاده کنند.
توسعه دهندگان ROS که می خواهند ROS 2 را یاد بگیرند و به آن مهاجرت کنند.