سیستم کنترل، بهینه‌سازی و شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه

آنچه یاد خواهید گرفت:

• طراحی و بهینه‌سازی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری
• طراحی و بهینه‌سازی کنترل‌کننده Fuzzy-PID
• مدل‌سازی سیستم‌های فیزیکی (مانند موتور DC، پاندول معکوس)
• تحلیل سیستم‌های فیزیکی در حوزه زمان و حوزه فرکانس
• طراحی کنترل‌کننده PID برای سیستم‌ها (با استفاده از متلب و سیمولینک)
• مبانی الگوریتم‌های بهینه‌سازی
• بهینه‌سازی مبتنی بر الگوریتم ژنتیک
• کاربرد بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)

پیش‌نیازهای دوره

• آشنایی با مبانی متلب 
• دانش تئوری مدل‌سازی سیستم
• آشنایی با مبانی سیستم‌های کنترل
• آشنایی با مبانی سیستم‌های قدرت

توضیحات دوره

در این دوره، شما مبانی سیستم‌های کنترل را از مدل‌سازی سیستم تا طراحی کنترل‌کننده برای کاربردهای خاص آن فرا خواهید گرفت. شما یاد می‌گیرید که چگونه یک سیستم را ایجاد کرده و کنترل‌کننده آن (PID/FOPID/Fuzzy-PID) را در محیط متلب/سیمولینک طراحی کنید. این دوره به شما مدل‌سازی سیستم‌های مختلف و طراحی کنترل‌کننده‌های گوناگون برای آن‌ها را آموزش می‌دهد. شما با مفاهیمی همچون پاسخ پله، پاسخ ضربه، نمودار Bode، مکان هندسی ریشه‌ها، نمودار نایکوئیست و غیره آشنا خواهید شد و یاد می‌گیرید که سیستم‌ها را در سیمولینک شبیه‌سازی کنید. همچنین، تکنیک‌های شناسایی سیستم برای طراحی کنترل‌کننده برای سخت‌افزارهای واقعی آموزش داده خواهد شد. نمونه‌ای از شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HIL) نیز در این دوره مورد بحث قرار گرفته است تا درک بهتری از این موضوع با سخت‌افزار ارائه شود.

برخی از ویژگی‌های برجسته دوره

• مفاهیم تئوری به خوبی تشریح شده است.
• آموزش با رویکرد پیاده‌سازی سخت‌افزاری
• یادگیری کاربرد بهینه‌سازی برای مسائل مختلف
• یادگیری انواع مختلف کنترل‌کننده‌ها و متدهای تنظیم آن‌ها
• چگونگی اتصال آردوینو به متلب/سیمولینک
• شبیه‌سازی سخت‌افزار در حلقه (HIL) برای کنترل‌کننده PID با استفاده از آردوینو و متلب
• شناسایی سیستم برای یک سخت‌افزار آزمایشی واقعی با استفاده از داده‌های ورودی/خروجی
• مجموعاً 8 ماژول با محتوای تمرینی کامل و دقیق

چه چیزهایی یاد خواهید گرفت؟

• مبانی سیستم‌های کنترل
• مفهوم و کاربرد بهینه‌سازی
• طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده PID
• طراحی و شبیه‌سازی کنترل‌کننده PID مرتبه کسری (FOPID)
• طراحی کنترل‌کننده Fuzzy-PID
• طراحی تابع هزینه یا تابع هدف
• استفاده از الگوریتم ژنتیک برای بهینه‌سازی پارامترهای کنترل‌کننده‌ها
• مدل‌سازی، شبیه‌سازی و کنترل سیستم‌های فیزیکی مختلف
• الگوریتم بهینه‌سازی ازدحام ذرات (PSO)
• تکنیک شناسایی سیستم با استفاده از متلب
• شبیه‌سازی HIL با کنترل‌کننده PID با استفاده از آردوینو و سیمولینک

آیا این دوره پیش‌نیاز یا الزامات خاصی دارد؟

• نرم‌افزار متلب (MATLAB)
• آشنایی با مبانی متلب

این دوره برای چه کسانی است؟

• اگر می‌خواهید بهینه‌سازی را یاد بگیرید، باید این دوره را بگذرانید.
• اگر فارغ‌التحصیل رشته مهندسی کنترل هستید، حتماً این دوره را بگذرانید.
• اگر پژوهشگر مقطع دکتری هستید، این دوره برای شما ضروری است.
• اگر یک مهندس کنترل هستید و می‌خواهید دانش خود را در زمینه بهینه‌سازی گسترش دهید، باید این دوره را بگذرانید.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• طراحان سیستم‌های کنترل
• مهندسان شاغل در صنعت سیستم‌های قدرت
• دانشگاهیان و اعضای هیئت علمی
• دانشجویان و پژوهشگران
• دانشجویان مقطع دکتری
• دانشجویان تحصیلات تکمیلی