سیستم‌های کنترل کاربردی در آردوینو

معرفی
سرفصل

✅ سرفصل و جزئیات آموزش

آنچه یاد خواهید گرفت:

لابراتوار دمای خود را برای مطالعه رشته‌های مدل‌سازی و کنترل ایجاد می‌کنید.
مفاهیم انتزاعی سیستم‌های کنترل را در عمل می‌آموزید.
الگوریتم‌های کنترل را گام‌به‌گام با بورد آردوینو برنامه‌نویسی می‌کنید.
مفاهیم پیاده‌سازی را که باید در سیستم‌های کنترل در نظر گرفته شوند، درک می‌کنید.
نمودارهای بلوکی را تفسیر می‌کنید تا آنها را به یک زبان برنامه‌نویسی تبدیل کنید.
سیستم‌های کسب داده و مدل‌سازی را انجام می‌دهید.

پیش‌نیازهای دوره

نرم‌افزار متلب را نصب کرده باشید.
نحوه برنامه‌نویسی در آردوینو را بدانید.
مفاهیم سیستم‌های کنترل و مدل‌سازی اعمال شده برای کنترل
مفاهیم کنترل دیجیتال، برای گسسته‌سازی و پردازش سیگنال

توضیحات دوره

در این دوره مقدماتی درباره سیستم‌های کنترل کاربردی، خواهید آموخت چگونه نظریه انتزاعی کنترل را با استفاده از دستگاه‌های تعبیه شده به عمل تبدیل کنید. در این مورد خاص، از بورد نمونه‌سازی ARDUINO UNO یا ARDUINO LEONARDO استفاده خواهیم کرد.

این دوره کاملاً عملی خواهد بود؛ از همان ابتدا می‌توانید همراه مدرس پیش بروید و تمرین‌هایی را که در ویدئوها انجام می‌شود، در خانه انجام دهید. بهترین بخش این است که یاد خواهید گرفت چگونه سیستم تمرینی کنترل خود را بسازید.

ما گام‌به‌گام موارد زیر نشان خواهیم داد:

چگونه سیستم دمای خود را بسازید تا در تمرین‌های مدل‌سازی، برنامه‌نویسی و سیستم‌های کنترل استفاده کنید؟
با استفاده از سیستم تعبیه شده و دستگاه کنترل، داده‌ را کسب می‌کنیم تا مدل‌های ریاضی که پویایی دستگاه دما را توصیف می‌کنند، به دست آوریم.
الگوریتم‌های مختلف کنترل، از تیونینگ تا طراحی را برنامه‌نویسی کنیم.
موارد احتمالی خطا که مانع پیاده‌سازی سیستم کنترل در دنیای واقعی می‌شوند را اعتبارسنجی می‌کنیم.
چگونه ساختارهای مختلف کنترل را به زبان برنامه‌نویسی C تبدیل کنیم، به طوری که بتوانید به آسانی آنها را برای هر ساختار دیگر که می‌خواهید در میکروکنترلرتان پیاده کرده و توسعه دهید.
کنترلرها را به صورت ضمنی و صریح داخل میکروکنترلر پیاده می‌کنیم.
اهمیت ابزارهای مهندسی مانند Matlab را در توسعه و طراحی سیستم‌های کنترل مشاهده کنیم.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟