ساخت اولین UAV خودران با بال ثابت

آنچه یاد خواهید گرفت:

• بیاموزید چگونه یک UAV با بال ثابت را با استفاده از قطعات مقرون‌به‌صرفه و ابزارهای مناسب برای مبتدیان و علاقه‌مندان مونتاژ کنید.
• نصب و پیکربندی فریم‌ور ArduPilot بر روی کنترلر پرواز Pixhawk برای قابلیت‌های پرواز خودران
• کالیبره کردن اجزای ضروری UAV مانند رادیو، ESC، سرووها و سنسورها برای اطمینان از پرواز ایمن و پایدار
• آماده‌سازی UAV خود برای اولین پرواز با راه‌اندازی سیستم‌های قدرت، حالت‌های پرواز و مبانی برنامه‌ریزی مأموریت

پیش‌نیازهای دوره

• هیچ تجربه قبلی لازم نیست. فقط به علاقه‌ای اولیه به پهپادها، یک کامپیوتر با دسترسی به اینترنت و کیت UAV مورد استفاده در دوره نیاز دارید. هر چیز دیگری گام به گام توضیح داده خواهد شد.

توضیحات دوره

آیا به یادگیری چگونگی ساخت و پرواز UAV با بال ثابت خود علاقه‌مندید؟ این دوره مناسب مبتدی شما را در تمام مراحل از مونتاژ هواپیما تا راه‌اندازی آن برای مأموریت‌های خودران با استفاده از ArduPilot و Mission Planner راهنمایی می‌کند. 

شما با مونتاژ یک هواپیمای فومی با بال ثابت شروع خواهید کرد و قطعات مهمی مانند کنترلر پرواز Pixhawk و GPS، تله‌متری، سیستم قدرت و سرووها را نصب می‌کنید. هر مرحله با جزئیات توضیح داده می‌شود، بنابراین هیچ تجربه قبلی لازم نیست. همچنین خواهید آموخت که چگونه قطعات خود را در داخل بدنه سیم‌کشی و جانمایی کنید تا ساختار شما مرتب و کارآمد باشد.

پس از ساخت، به بررسی بخش نرم‌افزار بپردازید. از Mission Planner برای کالیبره کردن سنسورها، پیکربندی کنترل‌های رادیویی، تخصیص حالت‌های پرواز و راه‌اندازی ویژگی‌های ایمنی استفاده خواهد شد. همچنین یاد خواهید گرفت که چگونه از ابزارهای نظارت بر قدرت برای ایمن نگه داشتن سیستم در طول پروازها استفاده کنید.

یک بخش کامل به نصب و استفاده از سیستم FPV (First Person View) اختصاص دارد که به شما امکان می‌دهد آنچه را که UAV شما در طول پرواز می‌بیند، مشاهده کنید. همچنین برای مأموریت‌های خودران آماده خواهید شد و یاد می‌گیرید چگونه از ابزارهای برنامه‌ریزی پرواز برای برنامه‌ریزی مسیرهای خودکار استفاده کنید.

در پایان این دوره، شما آماده خواهید بود تا اولین پرواز خود را هم به صورت دستی و هم با خلبان خودکار انجام دهید.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• این دوره برای آموزش به مبتدیان در مورد چگونگی ساخت، مونتاژ و راه‌اندازی یک UAV (وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین) با بال ثابت با استفاده از قطعات مقرون‌به‌صرفه طراحی شده است. شما یاد خواهید گرفت که چگونه کنترلر پرواز ArduPilot را نصب و پیکربندی کنید، تله‌متری را متصل کنید، سنسورها را کالیبره کنید و پهپاد خود را برای اولین پرواز آماده کنید. چه یک علاقه‌مند، دانشجو یا مبتدی در زمینه UAV باشید، این دوره شما را گام به گام از باز کردن جعبه تا برخاستن راهنمایی خواهد کرد.