رباتیک: دینامیک، کنترل و برنامه‌ریزی حرکت - بخش 2

آنچه یاد خواهید گرفت:

• حل مسائل کینماتیک معکوس و تحلیل فضای کاری ربات
• مدل‌سازی و تحلیل سرعت ربات و تکینگی‌ها با استفاده از کینماتیک دیفرانسیل
• اعمال فرمول‌بندی‌های دینامیک برای محاسبه نیروها و گشتاورها در مانیپولاتورها
• برنامه‌ریزی مسیر و کنترل حرکت ربات با استفاده از کینماتیک پیشرفته و نظریه پیچ

پیش نیازهای دوره

• آشنایی با مبانی کینماتیک ربات؛ با این حال، هر آنچه را که بخواهید بدانید در اینجا خواهید آموخت.

توضیحات دوره

این دوره، رباتیک: دینامیک، کنترل و برنامه‌ریزی حرکت (بخش 2)، بررسی عمیق در مفاهیم پیشرفته رباتیک ارائه می‌دهد که برای طراحی و کنترل مانیپولاتورهای رباتیک ضروری هستند. دوره با تمرکز بر کینماتیک معکوس و تحلیل فضای کاری آغاز می‌شود و دانشجویان را قادر می‌سازد تا پارامترهای مفاصل را محاسبه کرده و فضای قابل دسترس پیکربندی‌های مختلف ربات مانند بازوی دو لینکی صفحه‌ای، SCARA و بازوهای مفصلی را درک کنند. سپس دوره به کینماتیک دیفرانسیل می‌پردازد و به دانشجویان می‌آموزد چگونه از ماتریس‌های ژاکوبین برای تحلیل سرعت استفاده کنند و تکینگی‌ها را که بر عملکرد مانیپولاتور تأثیر می‌گذارند، درک کنند.

با اتکا به این اصول، ماژول دینامیک، فرمول‌بندی‌های اویلر-لاگرانژ و نیوتن-اویلر را معرفی می‌کند و فراگیران را به ابزارهایی برای مدل‌سازی نیروها و گشتاورهای اعمال‌شده بر سیستم‌های رباتیک مجهز می‌سازد. دانشجویان این روش‌ها را از طریق مسائل عددی به کار می‌گیرند و درک عملی خود را تقویت می‌کنند. این دوره همچنین مفاهیم پیشرفته حرکت، از جمله نظریه پیچ و استفاده از مختصات Plücker را پوشش می‌دهد که توانایی نمایش کارآمد حرکات پیچیده ربات را افزایش می‌دهد.

در نهایت، فراگیران به مطالعه برنامه‌ریزی حرکت و کنترل با تمرکز بر تولید مسیر و پیاده‌سازی کنترل‌کننده‌های سلول کاری برای اطمینان از عملکرد روان و دقیق ربات می‌پردازند. این دوره جامع، دانش نظری را با حل مسائل عملی ترکیب می‌کند و دانشجویان و متخصصان را برای چالش‌های طراحی، کنترل و اتوماسیون سیستم‌های رباتیک آماده می‌سازد. این دوره برای دانشجویان مهندسی، پژوهشگران و متخصصانی که قصد دارند به تکنیک‌های پیشرفته رباتیک مسلط شوند، ایده‌آل است.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• این دوره برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد مهندسی متخصص در رباتیک، مکانیک یا مهندسی اتوماسیون که می‌خواهند اصولی قوی در کینماتیک، دینامیک و کنترل رباتیک بسازند، ایده‌آل است. همچنین برای متخصصان و پژوهشگرانی که قصد دارند دانش خود را در زمینه تکنیک‌های پیشرفته حرکت و مانیپولاسیون رباتیک عمیق‌تر کنند، بسیار مناسب است. علاوه بر این، علاقه‌مندان به رباتیک و توسعه‌دهندگانی که به مفاهیم نظری و کاربردهای عملی علاقه‌مند هستند، این دوره را ارزشمند خواهند یافت. این دوره به‌ویژه برای کسانی که برای آزمون‌های رقابتی مانند GATE و IES یا مصاحبه‌های فنی در زمینه رباتیک و اتوماسیون آماده می‌شوند، مفید است.