رمزگشایی ROS - نقشه راه مبتدیان

آنچه یاد خواهید گرفت:

• نصب ROS و وابستگی‌های آن
• درک URDF
• مصورسازی URDF با استفاده از نرم‌افزار
• حرکت ربات و کنترل از راه دور 

پیش‌نیازهای دوره

• درک اولیه از برنامه‌نویسی
• دانش اساسی در رباتیک

توضیحات دوره

ROS یا سیستم عامل ربات، یک مجموعه‌ میان‌افزار متن‌باز است که به‌ عنوان یک نقطه عطف ضروری در یادگیری رباتیک تلقی می‌شود. سیستم عامل ربات (ROS) یک فریمورک انعطاف‌پذیر برای نوشتن نرم‌افزار ربات است. این فریمورک یک لایه ارتباط ساختاریافته بین درایورهای سخت‌افزاری و کدهای سطح بالا که مسئول اجرای تسک و تصمیم‌گیری هستند، فراهم می‌آورد. ROS، یک سیستم عامل سنتی نیست، بلکه یک فریمورک میان‌افزاری است که روی سیستم عامل موجود، مانند لینوکس، اجرا می‌شود. این فریمورکی است که به محققان و توسعه‌دهندگان در ساخت اپلیکیشن‌های رباتیک کمک می‌کند. ROS دارای یک کامیونیتی جهانی متن‌باز از مهندسان، توسعه‌دهندگان و عاشقان رباتیک است که برای توسعه ربات‌های بهتر و در دسترس‌تر برای همه تلاش می‌کنند. ROS به وسیله برخی از بزرگترین نام‌ها در رباتیک پذیرش شده است. اکثر سازمان‌ها از ROS استفاده می‌کنند زیرا هر کسی می‌تواند آن را نصب کرده یا جزئی از ROS را به نحوی استفاده کند. برخی شرکت‌ها مانند ABB و Fetch Robotics و OTTO motors از ROS برای توسعه اپلیکیشن‌ها استفاده می‌کنند. ROS به توسعه‌دهندگان امکان می‌دهد که به راحتی ربات خود را در هر محیطی شبیه‌سازی کنند، قبل از اینکه چیزی را در دنیای واقعی مستقر کنند. ابزارهایی مانند Gazebo حتی به شما اجازه می‌دهد تا شبیه‌سازی‌هایی با ربات‌هایی که ندارید، ایجاد کنید. این دوره ایده‌آل برای یادگیری اصول سیستم عامل ربات (ROS) می‌باشد. شما قادر خواهید بود یک پایه قوی درباره اصول ROS بسازید. این دوره یک بررسی از دنیای تحقیق و توسعه ربات‌ها با استفاده از ROS را ارائه می‌دهد.

این دوره برای چه کسانی مناسب است؟

• کسی که به حوزه رباتیک علاقه‌مند است.